一种AGV设备的差速驱动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108995744A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201811001011.6(22)申请日2018.08.30(71)申请人安徽凌坤智能科技有限公司地址233000安徽省蚌埠市蚌山区姜桥路心里程产业园7号厂房(72)发明人年四成王桂磊吴学栋张庆文潘成刚孔祥然(51)Int.Cl.B62D63/04(2006.01)B60K17/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图7页(54)发明名称一种AGV设备的差速驱动装置(57)摘要本发明公开了一种AGV设备的差速驱动装置，其特征在于：包括减震装置，在减震装置的下侧安装两个并列设置的车轮，在减震装置内还固定连接两个电机，每个电机均通过相应的传动装置驱动连接相应的车轮，每个车轮内均固定连接一个驱动轴，两个驱动轴通过固定套筒连接固定。本发明的优点：本发明通过弹簧保证车轮与地面紧密接触，提高了整车的地面适应能力，两个电机分别驱动一个车轮，实现整体差速驱动单元的差速运动，两轮差速的驱动方式结构简单，成本低廉，工作可靠，上固定板和下固定板在导向轴和压簧的作用下，可以实现垂直运动，在悬挂下固定板上固定的差速车轮装置受力时，压簧被压缩，差速车轮装置垂直运动，车轮可以适应多种路面。CN108995744ACN108995744A权利要求书1/1页1.一种AGV设备的差速驱动装置，其特征在于：包括减震装置（1），在减震装置（1）的下侧安装两个并列设置的车轮（11），在减震装置（1）内还固定连接两个电机（9），每个电机（9）均通过相应的传动装置（12）驱动连接相应的车轮（11），每个车轮（11）内均固定连接一个驱动轴（14），两个驱动轴（14）通过固定套筒（15）连接固定。2.根据权利要求1所述的一种AGV设备的差速驱动装置，其特征在于：所述减震装置（1）包括平行设置的上固定板（5.1）和下固定板（5.2），上固定板（5.1）和下固定板（5.2）之间导向连接一组导杆（2），在上固定板（5.1）和下固定板（5.2）上均连接一组导向柱（6），上固定板（5.1）上的导向柱（6）与下固定板（5.2）上的导向柱（6）共轴线设置，在两个对应的导向柱（6）之间均套接一个弹簧（7），每个弹簧（7）均设置在上固定板（5.1）和下固定板（5.2）之间。3.根据权利要求2所述的一种AGV设备的差速驱动装置，其特征在于：在所述上固定板（5.1）上连接一组上导向套（3.1），在所述下固定板（5.2）上连接一组下导向套（3.2），每个上导向套（3.1）均匀相应下导向套（3.2）对应共轴设置，在对应的上导向套（3.1）和下导向套（3.2）之间导向连接相应所述导杆（2），在每个导杆（2）的两端均分别连接上限位块（4.1）和下限位块（4.2），上限位块（4.1）设置在上固定板（5.1）的外侧，下限位块（4.2）设置在下固定板（5.2）的外侧。4.根据权利要求1所述的一种AGV设备的差速驱动装置，其特征在于：在所述减震装置（1）内固定连接两个支撑板（8），每个支撑板（8）均固定连接相应所述电机（9）。5.根据权利要求4所述的一种AGV设备的差速驱动装置，其特征在于：所述支撑板（8）包括L型板，在L型板的其中一个侧板上设有通孔，在L型板两个侧板之间连接加强板。6.根据权利要求1所述的一种AGV设备的差速驱动装置，其特征在于：所述传动装置（12）采用对应配合的链轮和链条。7.根据权利要求1所述的一种AGV设备的差速驱动装置，其特征在于：所述每个车轮（11）均通过车轮架（10）固定连接在所述减震装置（1）上，车轮架（10）为U型板，在车轮架（10）的两个侧板上均安装一个轴承孔，两个轴承孔共轴线设置。8.根据权利要求1所述的一种AGV设备的差速驱动装置，其特征在于：两个所述驱动轴（14）之间连接芯轴（18）。2CN108995744A说明书1/3页一种AGV设备的差速驱动装置技术领域[0001]本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种AGV设备的差速驱动装置。背景技术[0002]随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV是动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。[0003]随着机器人技术的发展，自动化的思想进步与深入各行各业，对于AGV的需求越来越强烈。AGV的驱动方式是AGV设备的重点，现有AGV的驱动方式多种多