预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共22页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108994186A(43)申请公布日2018.12.14(21)申请号201811131963.X(22)申请日2018.09.27(71)申请人无锡永凯达齿轮有限公司地址214151江苏省无锡市惠山区钱桥镇工业集中区景盛路15号(72)发明人范晓(74)专利代理机构无锡大扬专利事务所(普通合伙)32248代理人方为强(51)Int.Cl.B21D39/00(2006.01)B21C51/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图12页(54)发明名称汽车皮带轮张紧器自动装配并检验的专机(57)摘要本发明涉及一种汽车皮带轮张紧器自动装配并检验的专机,其特征在于包括工作台及控制系统,左工位盘及右工位盘可转动设置在工作台上;左工位盘周围依次设有前轮压入铆合机构、前轮铆口检测机构、张紧臂预扭转机构、扭力检测机构;右工位盘周围依次设有皮带轮输送机构、螺钉装配机构、皮带轮高度检测机构、定位销装配机构、工件移出机构;用于将工件从左工位盘移送至右工位盘上的转送机构设置在左工位盘与右工位盘之间的工作台上。本发明结构新颖,操作简单,自动上下料,大大减轻操作工人的劳动强度,提高检验的可靠性,确保产品质量和精度,提高生产效率和产品的合格率,降低生产成本。CN108994186ACN108994186A权利要求书1/2页1.一种汽车皮带轮张紧器自动装配并检验的专机,其特征在于:包括工作台及控制系统,左工位盘及右工位盘可转动设置在所述工作台上,所述左工位盘及所述右工位盘分别连接伺服电机驱动机构;所述左工位盘及所述右工位盘分别包括转盘,6个在圆周上均匀分布的定位座固定设置在所述转盘上,所述定位座上端设有定位销,所述定位座的一侧设有接近开关,每个所述定位座的内侧设有压紧气缸,压板连接所述压紧气缸的活塞杆,所述压板的前端设有倒角;所述左工位盘周围依次设有前轮压入铆合机构、前轮铆口检测机构、张紧臂预扭转机构、扭力检测机构;所述右工位盘周围依次设有皮带轮输送机构、螺钉装配机构、皮带轮高度检测机构、定位销装配机构、工件移出机构;所述螺钉装配机构包括螺钉拧紧机构及螺钉送料机械手,所述螺钉送料机械手的一侧设有螺钉振动盘;所述定位销装配机构包括张紧臂扭转机构及定位销送料机械手,所述定位销送料机械手的一侧设有定位销振动盘;用于将工件从所述左工位盘移送至所述右工位盘上的转送机构设置在所述左工位盘与所述右工位盘之间的所述工作台上;皮带轮回转进料机构设置在所述皮带轮输送机构的一侧,工件回转出料机构设置在所述工件移出机构的一侧。2.按照权利要求1所述的汽车皮带轮张紧器自动装配并检验的专机,其特征在于:所述前轮压入铆合机构包括固定在支架上的电子压机,2块连接板固定连接所述电子压机,旋转底座通过滚珠轴承及平面轴承可转动连接所述连接板,铆头通过固定板固定连接所述旋转底座,所述固定板下方设有牛筋板及卸料板,卸料螺杆下端固定连接卸料板,所述卸料螺杆的头部及杆部滑动连接所述旋转底座、固定板及牛筋板;压套固定连接在所述卸料板下方,所述铆头的下端滑套的所述压套中,所述压套的下端设有用于定位前轮的型腔,所述压套上设有连通所述型腔的通气孔,所述通气孔连通所述卸料板的气孔,所述气孔连接真空发生器;挡块设置在所述压套一侧的所述卸料板下方,连杆固定连接所述卸料板,所述连杆的外端设有腰形孔,第一顶出气缸固定设置在支架上,所述第一顶出气缸的活塞杆通过所述腰形孔连接所述连杆。3.按照权利要求1所述的汽车皮带轮张紧器自动装配并检验的专机,其特征在于:所述转送机构包括三轴联动机构,所述三轴联动机构的料臂前端设有支板,固定板固定设置在所述支板下方,2个平面轴承分别设置在所述固定板及所述支板上,设置在所述固定板下方的旋转座通过所述平面轴承可转动连接所述固定板及所述支板,气动手指固定设置在所述旋转座下方;连杆固定连接所述旋转座,所述连杆的外端设有腰形孔,第二顶出气缸固定设置在所述三轴联动机构的料臂一侧,所述第二顶出气缸的活塞杆通过所述腰形孔连接所述连杆。4.按照权利要求1所述的汽车皮带轮张紧器自动装配并检验的专机,其特征在于:所述皮带轮回转进料机构包括料台,若干个工位盘通过链轮链条机构及电机驱动机构回转设置在所述料台上,每个所述工位盘上设有垂直的料杆,升降料盘滑套在所述料杆上;所述料台上的进料工位处设有三根均匀分布的用于顶起所述升降料盘的顶杆,所述顶杆滑动连接所2CN108994186A权利要求书2/2页述料台,所述工位盘上设有用于顶杆穿过的通孔,所述料台上的进料工位处的一侧设有伺服滑台,所述顶杆的下端通过升降板连接所述伺服滑台;所述料台的进料工位处设有二对用于判别所述工位盘是否进入进料工位的接近开关、一对用于判别所述升降料盘处于所述