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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105965219A(43)申请公布日2016.09.28(21)申请号201610345267.3(22)申请日2016.05.20(71)申请人新昌县万成科技有限公司地址312500浙江省绍兴市新昌县七星街道大道西路227号(72)发明人史仁浩(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称汽车水泵自动装配专机(57)摘要本发明公开了一种汽车水泵自动装配专机,属于汽车水泵装配技术领域。本发明包括机架、上料装配下料输送线、水泵壳加热机构、轴承智能压装机构、水封智能压装机构、气密性检测机构、轮毂智能压装机构、轮毂检测机构、叶轮智能压装机构和叶轮跳动检测机构;上料装配下料输送线设置于机架上,上料装配下料输送线包括输送架、多个可容纳待装配水泵本体的模板、进料模板驱动机构、装配模板驱动机构、下料模板驱动机构、返回模板驱动机构和成品抓取机构;所述的输送架上设置两排用于放置所述模板的滑槽,一排滑槽作为装配滑槽,另一排滑槽作为上料滑槽,两排滑槽的头部和尾部形成容纳一个模板长度的滑移腔,模板通过该滑移腔实现在两排滑槽上切换。CN105965219ACN105965219A权利要求书1/2页1.汽车水泵自动装配专机,其特征在于:包括机架(1)、上料装配下料输送线、水泵壳加热机构(2)、轴承智能压装机构(3)、水封智能压装机构(4)、气密性检测机构(5)、轮毂智能压装机构(6)、轮毂检测机构(7)、叶轮智能压装机构(8)和叶轮跳动检测机构(9);所述的上料装配下料输送线设置于机架(1)上,上料装配下料输送线包括输送架、多个可容纳待装配水泵本体的模板(14)、进料模板驱动机构(10)、装配模板驱动机构(11)、下料模板驱动机构(12)、返回模板驱动机构(13)和成品抓取机构(17);所述的输送架上设置两排用于放置所述模板(14)的滑槽,一排滑槽作为装配滑槽,另一排滑槽作为上料滑槽,两排滑槽的头部和尾部形成容纳一个模板长度的滑移腔,模板(14)通过该滑移腔实现在两排滑槽上切换;所述的进料模板驱动机构(10)设置于所述的上料滑槽头部的侧部,进料模板驱动机构(10)驱动方向与所述的滑移腔滑移方向一致,进料模板驱动机构(10)将上料后的模板从上料滑槽推送至装配滑槽上;所述的装配模板驱动机构(11)设置于所述装配滑槽的头部,装配模板驱动机构(11)驱动模板(14)在装配滑槽上滑移;所述的下料模板驱动机构(12)设置于所述装配滑槽的尾部,下料模板驱动机构(12)将装配滑槽上的模板推送至上料滑槽上;所述的返回模板驱动机构(13)设置于上料滑槽的尾部,返回模板驱动机构(13)驱动模板(14)在上料滑槽上滑移并推送至所述的进料模板驱动机构(10)的推送位置;所述的成品抓取机构(17)设置于所述的输送架的尾部,成品抓取机构(17)将装配完成的成品从模板上抓走;所述的水泵壳加热机构(2)、轴承智能压装机构(3)、水封智能压装机构(4)、气密性检测机构(5)、轮毂智能压装机构(6)、轮毂检测机构(7)、叶轮智能压装机构(8)和叶轮跳动检测机构(9)依次沿所述的装配滑槽滑移方向设置于装配滑槽的上方;所述的进料模板驱动机构(10)、装配模板驱动机构(11)、下料模板驱动机构(12)、返回模板驱动机构(13)、成品抓取机构(17)以及水泵壳加热机构(2)、轴承智能压装机构(3)、水封智能压装机构(4)、气密性检测机构(5)、轮毂智能压装机构(6)、轮毂检测机构(7)、叶轮智能压装机构(8)和叶轮跳动检测机构(9)通过控制系统自动控制工作。2.根据权利要求1所述的汽车水泵自动装配专机,其特征在于:所述的水泵壳加热机构(2)包括加热箱和旋转输送装置,旋转输送装置上设有多个抓取待装配水泵本体的机械手,旋转输送装置通过旋转驱动机构驱动旋转并将待装配水泵本体放置于所述的加热箱中加热。3.根据权利要求2所述的汽车水泵自动装配专机,其特征在于:所述的轴承智能压装机构(3)包括轴承放料斗、轴承顶升气缸、轴承顶升放置料斗、轴承推送气缸、轴承上升平移机构和轴承翻转机构,轴承放料斗和轴承顶升放置料斗的底部均斜向设置,所述的轴承顶升气缸设置于轴承放料斗的斜向底面的低段底部,轴承顶升放置料斗承接于所述的轴承放料斗的上方,轴承推送气缸设置于所述的轴承顶升放置料斗的斜向底面的低段外侧,轴承翻转机构与所述的轴承上升平移机构连接,轴承翻转机构的下方设有与所述的轴承顶升放置料斗底部配合的工件放置腔,通过轴承推送气缸将工件输送至工件放置腔,轴承翻转机构将工件进行翻转并通过轴承上升平移机构将工件装配到待装配水泵本体轴孔中。4.根据权利要求3所述的