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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109017196A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810915815.0(22)申请日2018.08.13(71)申请人盐城工学院地址224051江苏省盐城市希望大道中路1号(72)发明人汤沛王佩犇许琪(74)专利代理机构南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32321代理人李静(51)Int.Cl.B60G17/015(2006.01)B60G17/019(2006.01)B60R16/023(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种车身自动调平器(57)摘要本发明公开了一种车身自动调平器,包括:车身底板,所述车身底板上端面的中部设有信号盒,所述信号盒上竖直设有倾斜角采集环,所述倾斜角采集环的外侧壁上设有液位传感器,所述车身底板的四个直角处均设有贯穿车身底板的升降器,且信号盒与升降器之间连接有数据线;所述升降器的底端通过铰链接方式均设有一根滑筒,位于同一侧的两根滑筒的相对应的一端均设有配合使用的公母铰接件,两公母铰接件之间穿设有水平调节杆,所述滑筒的自由端设有车轮,位于同一侧的两车轮之间设有拉杆,所述拉杆的中部设有内外倾角控制器。本发明通过水平器调整车轮内外倾角,帮助机器在斜坡上提高工作效率及安全性,减轻操作人员的劳动强度,满足实际使用需求。CN109017196ACN109017196A权利要求书1/1页1.一种车身自动调平器,包括:车身底板(10),所述车身底板(10)呈矩形结构,其特征在于:所述车身底板(10)上端面的中部设有信号盒(20),所述信号盒(20)上竖直设有倾斜角采集环(30),所述倾斜角采集环(30)的外侧壁上设有液位传感器(31),所述车身底板(10)的四个直角处均设有贯穿车身底板(10)的升降器(40),且所述信号盒(20)与所述升降器(40)之间连接有数据线(50);所述升降器(40)的底端通过铰链接方式均设有一根滑筒(60),位于同一侧的两根滑筒(60)的相对应的一端均设有配合使用的公母铰接件(70),两所述公母铰接件(70)之间穿设有水平调节杆(80),所述滑筒(60)的自由端设有车轮(90),位于同一侧的两车轮(90)之间设有拉杆(100),所述拉杆(100)的中部设有配合使用的内外倾角控制器(200)。2.根据权利要求1所述车身自动调平器,其特征在于:所述滑筒(60)的自由端均设有万向节(61),所述车轮(90)的内侧设有驱动轴承(91),且所述驱动轴承(91)是与所述万向节(61)转动连接。3.根据权利要求2所述车身自动调平器,其特征在于:所述驱动轴承(91)上设有拉杆从动盘(92),所述拉杆(100)的自由端是与所述拉杆从动盘(92)铰链接设置。4.根据权利要求1所述车身自动调平器,其特征在于:所述倾斜角采集环(30)的内部呈环状管道结构、且在环状管道结构内填充有液体介质。5.根据权利要求1所述车身自动调平器,其特征在于:所述升降器(40)的安装数量取决于不同机器的结构。2CN109017196A说明书1/3页一种车身自动调平器技术领域[0001]本发明涉及一种车身自动调平器,属于车身自动调节技术领域。背景技术[0002]姿态调整在许多方面都需要,在地球的引力下万物都会受到影响。在使用一些机器时,往往都要处于一个有利于工作的状态。在一些需要调平而又对调平要求不高的农业机器上,自动调平器有着很好的应用前景。在一些农用四轮车辆中,日常使用往往在平坦的土地里,这对农用车辆的行驶能力来说需要一定的爬坡越野的能力,考验着车辆的底盘和悬架以及驾驶人员的驾驶经验,这时候往往需要把机器的轮子设计的比较大,使机器可以克服田地里的各种地形。可在一些非平原区域丘陵地带,地形往往会出现大倾角的坡,而人们往往会在坡上种植农作物,这些农作物在播种和收获时全靠人力,原因很简单,机器虽爬坡容易,可却不易于沿着坡工作,种植区土地松软,在坡道上机器的效率被大大降低且工作不安全。为此,需要设计一种新的技术方案给予解决。发明内容[0003]本发明提供一种车身自动调平器,通过水平器调整车轮内外倾角,帮助机器在斜坡上提高工作效率以及安全性,减轻操作人员的劳动强度,满足实际使用需求。[0004]为解决上述问题,本发明所采取的技术方案如下:[0005]一种车身自动调平器,包括:车身底板,所述车身底板呈矩形结构,所述车身底板上端面的中部设有信号盒,所述信号盒上竖直设有倾斜角采集环,所述倾斜角采集环的外侧壁上设有液位传感器,所述车身底板的四个直角处均设有贯穿车身底板的升降器,且所述信号盒与所述升降器之间连接有数据线;[0006]所述升降器的底端通过铰链接方式均设有一根滑筒,位于同一侧的两根滑筒的相对应的