一种车身自动调平器.pdf
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一种车身自动调平器.pdf
本发明公开了一种车身自动调平器,包括:车身底板,所述车身底板上端面的中部设有信号盒,所述信号盒上竖直设有倾斜角采集环,所述倾斜角采集环的外侧壁上设有液位传感器,所述车身底板的四个直角处均设有贯穿车身底板的升降器,且信号盒与升降器之间连接有数据线;所述升降器的底端通过铰链接方式均设有一根滑筒,位于同一侧的两根滑筒的相对应的一端均设有配合使用的公母铰接件,两公母铰接件之间穿设有水平调节杆,所述滑筒的自由端设有车轮,位于同一侧的两车轮之间设有拉杆,所述拉杆的中部设有内外倾角控制器。本发明通过水平器调整车轮内外倾
一种可自动调平的四旋翼飞行器.pdf
本发明公开了一种可自动调平的四旋翼飞行器,涉及无人机领域,包括中心机架、承载平台、旋翼支撑杆、旋翼组件、弧形机架、环形机架及起落架,其中两个弧形机架借助于其上下两端设置的滑块二滑动连接于环形机架内壁设置的环形槽内,两个环形机架借助于其两侧设置的横向机架与另外两个弧形机架连接,位于环形机架外的滑块一内安装有旋转件,位于环形机架内的滑块一内安装有支撑件,本发明通过将四旋翼飞行器的整体结构设计成能够自我调节的结构,当降落在一些凹凸不平的地面的时候可以通过重力来让它自动的回到平行的状态,以达到在凹凸不平的地面达到
一种自动调平支架.pdf
本发明涉及支架领域,公开了一种自动调平支架,包括基座和气囊支腿,气囊支腿包括第一支腿、第二支腿、第三支腿和第四支腿,气囊支腿上均设置有充气口和放气阀,基座内部形成空腔,空腔内设置有充气机构,充气机构包括电源、第一充气泵、第二充气泵、第三充气泵和第四充气泵;四个充气泵均设有A接线端和B接线端,基座的顶面设置有调平仪,调平仪内盛装有水并形成一个气泡,调平仪的四个角的上部设置有第一导线端、第二导线端、第三导线端和第四导线端,四个导线端均与电源的一极并联,四个充气泵的A接线端均电连接于调平仪的水中,四个充气泵的四
一种车身姿态预估调平控制方法.pdf
本发明公开了一种车身姿态预估调平控制方法,属于车辆姿态调平技术领域。所述车身姿态预估调平控制方法包括以下步骤:根据支撑点补偿高度算法得到整车最低姿态调平所需的高度值;当前后左右四个支撑点高度值中最大值大于悬架最大行程,进行调平放宽偏差迭代计算,根据调平放宽偏差迭代计算得到的结果进行支撑点补偿高度计算,根据支撑点补偿高度计算得到的结果进行调平。本发明车身姿态预估调平控制方法可以对车身姿态调平进行预估。
一种车架自动调平系统、调平及安全控制方法.pdf
本发明公开了一种车架自动调平系统、调平及安全控制方法,包括底盘、副车架、活动支腿、安装在副车架上的双轴传感器,安装在支腿油缸油路上的油压传感器,双轴传感器用于检测副车架在X、Y轴方向倾斜角度,并将检测信号传递给控制器,油压传感器用于检测支腿油缸压力,并将检测信号发送至控制器。本发明可实现实时检测副车架的倾斜状态,对活动支腿油缸进行高速伸出、低速动态调平,实现快速、精准调平;并通过采集油压传感器数据判定底盘轮胎是否离地、油缸是否伸到头,避免调平变得更差的问题,通过设置综合判定的调平条件,使车架调平在可接受范