一种可自动调平的四旋翼飞行器.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115027665A(43)申请公布日2022.09.09(21)申请号202210587790.2(22)申请日2022.05.26(71)申请人安徽工程大学地址241000安徽省芜湖市鸠江区北京中路安徽工程大学(72)发明人王恒蔡家瑞桑元俊章文浩丁文文桑闻昊(74)专利代理机构芜湖思诚知识产权代理有限公司34138专利代理师房文亮(51)Int.Cl.B64C27/08(2006.01)B64C17/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称一种可自动调平的四旋翼飞行器(57)摘要本发明公开了一种可自动调平的四旋翼飞行器，涉及无人机领域，包括中心机架、承载平台、旋翼支撑杆、旋翼组件、弧形机架、环形机架及起落架，其中两个弧形机架借助于其上下两端设置的滑块二滑动连接于环形机架内壁设置的环形槽内，两个环形机架借助于其两侧设置的横向机架与另外两个弧形机架连接，位于环形机架外的滑块一内安装有旋转件，位于环形机架内的滑块一内安装有支撑件，本发明通过将四旋翼飞行器的整体结构设计成能够自我调节的结构，当降落在一些凹凸不平的地面的时候可以通过重力来让它自动的回到平行的状态，以达到在凹凸不平的地面达到起飞降落的效果。同时这样的环形结构对四旋翼本体也有着保护作用，可以防止一些外来伤害。CN115027665ACN115027665A权利要求书1/1页1.一种可自动调平的四旋翼飞行器，其特征在于，包括：中心机架(1)，所述中心机架(1)的下端连接有用于安装负载的承载平台(10)，中心机架(1)的侧面安装有四个互成90度夹角设置的旋翼支撑杆(11)，旋翼支撑杆(11)的末端安装有旋翼组件(12)；弧形机架(2)，每个旋翼支撑杆(11)对应一个所述的弧形机架(2)，弧形机架(2)内设置有弧形的滑槽(20)，滑槽(20)内滑动连接有滑块一(21)；环形机架(3)，所述环形机架(3)有两个且对称设置，其中两个对称设置的弧形机架(2)借助于其上下两端设置的滑块二(31)滑动连接于环形机架(3)内壁设置的环形槽(30)内，两个环形机架(3)借助于其两侧设置的横向机架(4)与另外两个弧形机架(2)连接，位于环形机架(3)外的滑块一(21)内安装有旋转件(22)，其中两个旋翼支撑杆(11)穿过旋转件(22)并与能够借助于旋转件(22)实现转动，位于环形机架(3)内的滑块一(21)内安装有支撑件(23)，另外两个旋翼支撑杆(11)穿过旋转件(22)并与其固定连接；起落架(6)，所述起落架(6)独立设置有两个且对称设置，两个所述的起落架(6)分别固定于与横向机架(4)固定连接的两个环形机架(3)的下端。2.根据权利要求1所述的一种可自动调平的四旋翼飞行器，其特征在于：所述旋翼组件(12)包括电机(120)和螺旋桨(121)，所述电机(120)安装于旋翼支撑杆(11)上，所述螺旋桨(121)安装于电机(120)的输出端。3.根据权利要求1所述的一种可自动调平的四旋翼飞行器，其特征在于：所述承载平台(10)包括支撑柱(100)和底座(101)，所述支撑柱(100)的上端与中心机架(1)连接，支撑柱(100)的下端与底座(101)连接。4.根据权利要求3所述的一种可自动调平的四旋翼飞行器，其特征在于：所述底座(101)的下端安装有云台相机(5)。5.根据权利要求1所述的一种可自动调平的四旋翼飞行器，其特征在于：所述旋转件(22)具体为轴承。6.根据权利要求1所述的一种可自动调平的四旋翼飞行器，其特征在于：所述横向机架(4)具体为L形的杆件，杆件的两端分别与弧形机架(2)、环形机架(3)固定连接。2CN115027665A说明书1/3页一种可自动调平的四旋翼飞行器技术领域[0001]本发明属于无人机领域，具体涉及一种可自动调平的四旋翼飞行器。背景技术[0002]现有的技术中，无人机广泛应用于航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘等领域，而对于四旋翼飞行器，其在降落时，一般需要在一个平面上才能实现，对于凹凸不平的地面，无人机在降落后，再次准确的起飞会存在一定困难。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种可自动调平的四旋翼飞行器，以解决现有技术中导致的上述缺陷。[0004]一种可自动调平的四旋翼飞行器，包括：[0005]中心机架，所述中心机架的下端连接有用于安装负载的承载平台，中心机架的侧面安装有四个互成90度夹角设置的旋翼支撑杆，旋翼支撑杆的末端安装有旋翼组件；[0006]弧形机架，每个旋翼支撑杆对应一个所述的弧形机架，弧形机架内设置有弧形的滑槽，滑槽内滑动连接有滑块一；[0007]环形机架，所述环形机架有两个且对称设置，其中两个对称设置的弧