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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109027145A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810845544.6(22)申请日2018.07.27(71)申请人中冶华天工程技术有限公司地址243000安徽省马鞍山市经济技术开发区湖西南路259号福昌工业园申请人中冶华天南京工程技术有限公司(72)发明人张鑫珩王月萍程寒飞吴天福陆斌王逊(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人董永辉陈英俊(51)Int.Cl.F16H3/44(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称复合多重偏心齿轮传动变速装置(57)摘要一种复合多重偏心齿轮传动变速装置,第一重偏心变速机构包括第一偏心套、第一外齿轮、第一销轴、具有内外齿的组合齿轮,第一偏心套装在第一连键轴上,第一偏心套包含沿外周均匀等分且沿轴向间隔布置的多个偏心量相同的第一偏心结构,在每个第一偏心结构的外周上有第一外齿轮;第二重偏心变速机构包括组合齿轮、第二销轴、第一内齿轮,对应第一偏心套的每个第一偏心结构设置有一个组合齿轮,与箱体固接的第一销轴穿过第一外齿轮上的第一销孔;与箱体固接的第二销轴穿过组合齿轮上的第二销孔,每一组合齿轮的内齿均与对应的第一外齿轮啮合,外齿均与第一内齿轮啮合,第一内齿轮与输出轴同轴固接。具有速比大、承载能力强、效率高、噪音小等优点。CN109027145ACN109027145A权利要求书1/2页1.一种复合多重偏心齿轮传动变速装置,包括安装在箱体内的第一重偏心变速机构、第二重偏心变速机构,其特征在于,第一重偏心变速机构包括第一偏心套、第一外齿轮、第一销轴、组合齿轮,组合齿轮的内圆周上设置有内齿,组合齿轮的外圆周上设置有外齿,其中,第一偏心套套装在第一连键轴上,所述第一偏心套包含沿外周均匀等分且沿轴向间隔布置的多个偏心量相同的第一偏心结构,对应地,在每个第一偏心结构的外周上安装有一个对应的第一外齿轮;第二重偏心变速机构包括组合齿轮、第二销轴、第一内齿轮,其中,对应第一偏心套的每个第一偏心结构设置有一个所述组合齿轮,各组合齿轮中的内齿、外齿在径向的偏心方向与所在的第一偏心结构的偏心方向一致,且各组合齿轮的内齿、外齿的偏心量相同,与箱体固定连接的第一销轴沿轴向延伸穿过所有第一外齿轮上的第一销孔;与箱体固定连接的第二销轴沿轴向延伸穿过所有组合齿轮上的第二销孔,每一组合齿轮的内齿均与对应的第一外齿轮啮合,而外齿均与第一内齿轮啮合,所述第一内齿轮与输出轴同轴固定连接。2.如权利要求1所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,在输出轴之前还具有第三重偏心变速机构,包括与第一内齿轮同轴固定联接的第三连键轴、第三偏心套、第三外齿轮、第三销轴、第三内齿轮,其中,第三连键轴向远离第一外齿轮的方向延伸,第三偏心套套装在第三连键轴上,第三偏心套包含沿外周均匀等分且沿轴向间隔布置的多个偏心量相同的第三偏心结构,在每个第三偏心结构的外周上安装有一个对应的第三外齿轮,与箱体固定连接的第三销轴沿轴向延伸穿过所有第三外齿轮上的第三销孔,在每个第三偏心结构的外周上安装有一个对应的第三外齿轮,所有第三外齿轮与第三内齿轮啮合,第三内齿轮与输出轴同轴固定连接。3.如权利要求1所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,第一偏心套包含两个偏心方向相反的第一偏心结构,或三个互呈120°均匀布置的第一偏心结构;第三偏心套包含两个偏心方向相反的第三偏心结构,或三个互呈120°均匀布置的第三偏心结构。4.如权利要求1所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,第一销轴、第二销轴、第三销轴为悬臂固定安装形式,或两端支撑的安装方式。5.如权利要求4所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,关于悬臂固定安装形式,第一销轴、第二销轴、第三销轴均通过对应的第二支撑轴承安装在从箱体的内壁延伸出的固定板上。6.如权利要求4所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,关于所述两端支撑安装方式,从第一内齿轮的第一齿轮轴上通过设置第一支撑轴承沿径向延伸出第一支撑体,第一销轴、第二销轴穿过第一外齿轮的一端固定在第一支撑体上,另一端与箱体固定连接;通过第三内齿轮的第三齿轮轴上设置的第三支撑轴承沿径向延伸出第三支撑体,第三销轴穿过第三外齿轮的一端固定在第三支撑体上,另一端与箱体固定连接。7.如权利要求1所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,2CN109027145A权利要求书2/2页所述第一内齿轮与第三连键轴是一体式结构,或分体组装式结构。8.如权利要求1所述的复合多重偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,所述第一连键轴、第三连键轴上设置的键是平键、矩形花键或者渐开线花键中的一种。9.如权利要求1所述的复合