一种复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110336451A(43)申请公布日2019.10.15(21)申请号201910740141.X(22)申请日2019.08.12(71)申请人上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所）地址200233上海市徐汇区虹漕路30号申请人上海大学上海金陵电机股份有限公司(72)发明人章君达施进浩章跃进仇志坚(74)专利代理机构北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙)11387代理人刘春成(51)Int.Cl.H02K49/10(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置(57)摘要本发明属于磁力传动技术领域，具体而言，本发明涉及一种复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置，包括外壳、偏心磁力谐波齿轮和偏心磁耦合转换器；所述外壳用于提供安装空间，所述偏心磁力谐波齿轮、所述偏心磁耦合转换器安装在所述外壳内。本发明的偏心磁力谐波齿轮利用气隙长度周期变化进行磁场调制实现转矩输出，舍弃了同心式磁力齿轮中的调制环，损耗小、效率高，传动比和转矩密度大；同时，本发明的偏心磁耦合转换器的偏心内盘和同心外盘偏心设置，通过磁场耦合，能够将低速偏心套筒的复杂运动转换为同心外盘沿外壳的转动，从而解决偏心转矩传动的问题，实现纯磁力无接触式同心变速传动，具有传动比高、传动效率高、转矩密度大的特点。CN110336451ACN110336451A权利要求书1/1页1.一种复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置，其特征在于，包括：外壳、偏心磁力谐波齿轮和偏心磁耦合转换器；所述外壳用于提供安装空间，所述偏心磁力谐波齿轮、所述偏心磁耦合转换器安装在所述外壳内；所述偏心磁力谐波齿轮包括高速偏心轴、低速偏心套筒、定子铁芯、低速转子铁芯、转子永磁环和定子永磁环；所述定子铁芯安装在所述外壳上；所述定子永磁环安装在所述定子铁芯的内侧；所述高速偏心轴可转动的安装在所述外壳上，所述高速偏心轴包括高速端和偏心端，所述高速端的轴线与所述偏心端的轴线平行设置；所述低速偏心套筒可转动的安装在所述高速偏心轴的所述偏心端上；所述低速转子铁芯安装在所述低速偏心套筒上；所述转子永磁环安装在所述低速转子铁芯的外侧，并与所述定子永磁环之间形成有非均匀气隙；所述偏心磁耦合转换器包括偏心内盘、偏心内盘永磁体、同心外盘和同心外盘永磁体；所述偏心内盘安装在所述低速偏心套筒上；多个所述偏心内盘永磁体在所述偏心内盘的一侧平面上圆周均布；所述同心外盘安装在所述外壳上，所述同心外盘与所述高速偏心轴的所述高速端同心设置；多个所述同心外盘永磁体在所述同心外盘靠近所述偏心内盘永磁体的一侧平面上圆周均布。2.根据权利要求1所述的复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置，其特征在于：多个所述偏心内盘永磁体和多个所述同心外盘永磁体一一对应。3.根据权利要求1所述的复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置，其特征在于：所述偏心内盘永磁体、所述同心外盘永磁体均为轴向充磁，所述偏心内盘永磁体和所述同心外盘永磁体之间的气隙主磁场与所述高速偏心轴的所述高速端轴线方向平行。4.根据权利要求1所述的复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置，其特征在于：在半径方向上，所述同心外盘永磁体的半径大于所述偏心内盘永磁体的半径。5.根据权利要求1所述的复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置，其特征在于：所述定子永磁环的极对数比所述转子永磁环的极对数多一对。6.根据权利要求1所述的复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置，其特征在于：所述外壳包括壳体、左端盖和右端盖；所述左端盖、所述右端盖分别安装在所述壳体的左右两侧；所述高速偏心轴安装在所述左端盖上，并与所述左端盖活动连接；所述同心外盘安装在所述右端盖上，并与所述右端盖活动连接。7.根据权利要求6所述的复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置，其特征在于：所述左端盖与所述高速偏心轴之间安装有第一轴承；所述右端盖与所述同心外盘之间安装有第二轴承；所述第一轴承、所述第二轴承均为止推轴承。8.根据权利要求7所述的复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置，其特征在于：所述左端盖与所述高速偏心轴之间还安装有第三轴承；所述右端盖与所述同心外盘之间还安装有第四轴承。9.根据权利要求1所述的复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置，其特征在于：所述高速偏心轴和所述低速偏心套筒之间安装有套筒轴承。10.根据权利要求1所述的复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置，其特征在于：所述偏心内盘、所述同心外盘中的一个可为铜质盘或铁质盘。2CN110336451A说明书1/6页一种复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置技术领域[0001]本发明属于磁力传动技术领域，具体而言，本发明涉及一种复合式偏心磁力谐波齿轮传动装置。背景技术[0002]传统的电机驱动系统是电机与机械变速机构的组合。但是，机械