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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108757856A(43)申请公布日2018.11.06(21)申请号201810842784.0(22)申请日2018.07.27(71)申请人中冶华天工程技术有限公司地址243000安徽省马鞍山市经济技术开发区湖西南路259号福昌工业园申请人中冶华天南京工程技术有限公司(72)发明人张鑫珩王月萍程寒飞陆斌王逊(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人董永辉陈英俊(51)Int.Cl.F16H3/44(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图4页(54)发明名称多级偏心齿轮传动变速装置(57)摘要一种多级偏心齿轮传动变速装置,包括:箱体;连键轴;偏心套,套装在连键轴上,偏心套包含沿外周均匀等分且沿轴向间隔布置的偏心结构,各偏心结构偏心量相同;外齿轮,每个偏心结构的外周上都安装有一个对应的外齿轮;齿圈,每个外齿轮外周上依次套装有至少一层齿圈,各齿圈中的内齿、外齿在径向的偏心方向与所在的第一偏心结构的偏心方向一致,且同一层的齿圈的内齿、外齿的偏心量相同;销轴,对应外齿轮和各层齿圈分别设置有销轴,各销轴与箱体固接,沿轴向延伸穿过对应的外齿轮或齿圈上的销孔,内齿轮,外层齿圈的内齿与内层齿圈的外齿相互啮合,内齿轮与最外层齿圈的外齿啮合,内齿轮与输出轴同轴固接。该装置速比大、承载能力强、效率高。CN108757856ACN108757856A权利要求书1/1页1.一种多级偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,包括:箱体;连键轴;偏心套,套装在连键轴上,所述偏心套包含沿外周均匀等分且沿轴向间隔布置的一个或多个偏心结构,且各偏心结构的偏心量相同;外齿轮,在每个偏心结构的外周上都安装有一个对应的外齿轮;齿圈,在每个外齿轮的外周上依次套装有至少一层齿圈,每一齿圈均包括内齿和外齿,其中,各齿圈中的内齿、外齿在径向的偏心方向与所在的第一偏心结构的偏心方向一致,且同一层的齿圈的内齿、外齿的偏心量相同;销轴,对应外齿轮和各层齿圈分别设置有销轴,各销轴与箱体固定连接,且沿轴向延伸穿过对应的外齿轮或齿圈上的销孔,内齿轮,其中,外层齿圈的内齿与内层齿圈的外齿相互啮合,内齿轮与最外层齿圈的外齿相啮合,所述内齿轮与输出轴同轴固定连接,其中,当连键轴作为输入端,输出轴作为输出端,变速装置为减速装置;当输出轴作为输入端,连键轴作为输出端,变速装置为增速装置。2.如权利要求1所述的多级偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,偏心结构是两个偏心方向相反的对称偏心形式,或三个互呈120°均匀布置的偏心形式。3.如权利要求1所述的多级偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,销轴为悬臂固定安装形式,或两端支撑的安装方式。4.如权利要求3所述的多级偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,关于两端支撑安装方式,从内齿轮的齿轮轴上通过设置支撑轴承沿径向延伸出支撑体,销轴穿过外齿轮的一端固定在所述支撑体上,另一端固定在与箱体固定连接的固定板上。5.如权利要求4所述的多级偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,销轴均通过对应的支撑轴承安装在所述固定板和所述支撑体上。6.如权利要求1所述的多级偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,所述内齿轮与输出轴是一体式结构,或分体组装式结构。7.如权利要求1所述的多级偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,所述连键轴上设置的键是平键、矩形花键或者渐开线花键中的一个。8.如权利要求1所述的多级偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,连键轴靠向内齿轮的一端通过轴承安装在内齿轮的齿轮轴上。9.如权利要求1所述的多级偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,所述内齿轮通过轴承安装在箱体的内壁上。10.如权利要求1所述的多级偏心齿轮传动变速装置,其特征在于,各轴承是滑动轴承或滚动轴承。2CN108757856A说明书1/4页多级偏心齿轮传动变速装置技术领域[0001]本发明涉及机械传动技术领域,具体地说,涉及一种多级偏心齿轮传动变速装置,适用于国民经济及国防工业的各个领域,尤其适用于增速或减速速比需求较大的场所。背景技术[0002]常见的变速机构有平行轴齿轮传动、摆线针轮减速传动、行星齿轮传动、少齿差齿轮传动形式,当要求速比较大时,一般是将上述几种齿轮传动形式串联使用,随着串联级数的增加,传动效率逐步降低,同时还存在以下缺陷。[0003]平行轴齿轮传动,即两个外齿轮或一个内齿轮与一个外齿轮相啮合,这种结构传动时只有一个齿轮啮合承载,即便是采用斜齿轮,最多也仅有1.5个齿啮合承载,当需求速比较大时传递的转矩也大,齿轮承受的载荷增大,极易磨损,齿轮寿命大大缩短。一般当要求平行轴齿轮传动速比较大时,必须通过多级齿轮传动来实现,同时还需加大齿轮模数从而提高齿轮的承载能力,这就造成减速机体积和重量都变大,且外形只能设