对称差动齿轮传动变速装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109027146A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810845545.0(22)申请日2018.07.27(71)申请人中冶华天工程技术有限公司地址243000安徽省马鞍山市经济技术开发区湖西南路259号福昌工业园申请人中冶华天南京工程技术有限公司(72)发明人王月萍张鑫珩王兵程寒飞吴天福陆斌(74)专利代理机构北京鸿元知识产权代理有限公司11327代理人董永辉陈英俊(51)Int.Cl.F16H3/44(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称对称差动齿轮传动变速装置(57)摘要一种对称差动齿轮传动变速装置，包括输入轴、第一外齿轮、双联外齿轮、第一内齿轮、第二外齿轮和第二内齿轮，输入轴上设有三个偏心曲拐，三个偏心曲拐两两相对于轴线呈180°对称布置，第一外齿轮、双联外齿轮、第二外齿轮分装在对应的偏心曲拐外周，双联外齿轮设在中间偏心曲拐上，双联外齿轮包括第一子齿轮和第二子齿轮，第一外齿轮、第二外齿轮通过多只沿轴向的销轴固接，在双联外齿轮上设有销轴孔，销轴还穿过双联外齿轮上的销轴孔，第一内齿轮固定安装在变速箱体的内壁上，第一内齿轮与第一外齿轮、第一子齿轮同时啮合，第二内齿轮与第二子齿轮、第二外齿轮同时啮合，第二内齿轮与输出轴同轴固接。有传动速比大、效率高、承载能力强等优点。CN109027146ACN109027146A权利要求书1/1页1.一种对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，包括输入轴、第一外齿轮、双联外齿轮、第一内齿轮、第二外齿轮和第二内齿轮，输入轴上设有三个偏心曲拐，且三个偏心曲拐两两相对于轴线呈180°对称布置，第一外齿轮、双联外齿轮、第二外齿轮分别通过轴承安装在对应的偏心曲拐的外周，且双联外齿轮设置在中间的偏心曲拐上，双联外齿轮包括第一子齿轮和第二子齿轮，第一外齿轮的参数与第一子齿轮相同，第二外齿轮的参数与第二子齿轮相同，第一外齿轮、第二外齿轮通过多只沿轴向的销轴固定连接，并且，在双联外齿轮上设置有销轴孔，销轴还穿过双联外齿轮上的销轴孔，第一内齿轮固定安装在变速箱体的内壁上，第一内齿轮与第一外齿轮、第一子齿轮同时啮合，第二内齿轮与第二子齿轮、第二外齿轮同时啮合，第二内齿轮与输出轴同轴固定联接，其中，输入轴作为动力输入端，输出轴作为动力输出端，对称差动齿轮传动变速装置为降速装置，输出轴作为动力输入端，输入轴作为动力输出端，对称差动齿轮传动变速装置为增速装置。2.如权利要求1所述的对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，所述销轴沿第一外齿轮的圆周向均匀布置，对应地，销轴孔也沿双联外齿轮的圆周向均匀布置。3.如权利要求1所述的对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，第二内齿轮为悬臂式，或通过轴承安装在变速箱体上。4.如权利要求3所述的对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，输入轴的端部通过轴承支承在输出轴的内孔中。5.如权利要求1所述的对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，第一外齿轮安装位置的偏心曲拐包含偏心套，所述偏心套通过键连接安装在输入轴上，形成偏心曲拐。6.如权利要求5所述的对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，键连接采用的键是平键、矩形花键或者渐开线花键中的一种。7.如权利要求4所述的对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，各轴承是滚动轴承或滑动轴承。8.如权利要求4所述的对称差动齿轮传动变速装置，其特征在于，第一内齿轮与第一外齿轮、第一子齿轮均存在不超过8个齿数差；第二内齿轮与第二外齿轮、第二子齿轮均存在不超过8个齿数差。2CN109027146A说明书1/3页对称差动齿轮传动变速装置技术领域[0001]本发明涉及机械传动技术领域，具体地说，涉及一种对称差动齿轮传动变速装置。背景技术[0002]常规的少齿差星轮传动机构，由一组齿数相差较少的内、外齿轮副构成，为使机构的受力均衡、提高机构的稳定性，有时会采用两只外齿轮同时与一只内齿轮相啮合，一级少齿差传动的速比一般是≥20-100；如要求速比更大时，则需要将两级少齿差轴向传动串联，少齿差传动的动力输出机构一般采用销轴式、浮动盘式、滑块式，或者由内齿轮输出动力，采用两级轴向串联少齿差齿轮传动时，一方面会导致传动机构的轴向尺寸很长，结构复杂化，制造精度及工艺要求相应提高，制造成本也高；另一方面，采用两级传动会导致传动效率下降，稳定性降低，运行费用无形增加，有悖于国家节能、降耗、减排政策。[0003]另书本及论文中提及一种NN型双联齿轮传动，介绍可利用一只双联齿轮旋转传动，将被动齿轮的低速运动同步输入到输出轴，但因为单边受力太大，不可能使齿轮运转平稳，抑或在双联齿轮的两侧分别安装平衡块借以平衡单向力，但是，双联齿轮与内齿轮啮合时，内齿轮仍然不能改