定位准确的AGV小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109018072A(43)申请公布日2018.12.18(21)申请号201810870973.9(22)申请日2018.08.02(71)申请人安徽泓毅汽车技术股份有限公司地址241000安徽省芜湖市经济技术开发区衡山路35号芜湖汽车电子创业园孵化大楼B0906-0908(72)发明人陈美荣何自富陈启立李林赵家彬(74)专利代理机构南京正联知识产权代理有限公司32243代理人胡定华(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)B62D63/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图3页(54)发明名称定位准确的AGV小车(57)摘要本发明提供一种定位准确的AGV小车，包括AGV小车和运料支架，运料支架下端四角处设置有移动轮支架，移动轮支架底端设置有移动轮，AGV小车的高度小于移动轮支架与移动轮高度之和，AGV小车顶部设置有可以伸缩的定位杆，运料支架的底部设置有V型的定位槽，定位槽为两个，且分别设置在运料支架底部前端和后端，且相对设置，通过定位杆与定位槽配合，将运料支架固定在AGV小车上，使AGV小车带动运料支架移动。由于定位槽为V字形，且张开一定角度，当定位杆处于V型的定位槽内的任意位置均会沿着V型边滑至末端的固定处，提高定位精度，降低AGV小车移动的精确度要求，保证运料支架移动时不会产生晃动脱离的情况。CN109018072ACN109018072A权利要求书1/1页1.一种定位准确的AGV小车，包括AGV小车（1）和运料支架（2），所述运料支架（2）下端四角处设置有移动轮支架（3），所述移动轮支架（3）底端设置有移动轮（4），所述AGV小车（1）的高度小于移动轮支架（3）与移动轮（4）高度之和，其特征在于：所述AGV小车（1）顶部设置有可以伸缩的定位杆（5），所述运料支架（2）的底部设置有V型的定位槽（6），所述定位槽（6）为两个，且分别设置在运料支架（2）底部前端和后端，且相对设置，通过定位杆（5）与定位槽（6）配合，将运料支架（2）固定在AGV小车（1）上，使AGV小车（1）带动运料支架（2）移动。2.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车（1）上端面上设置有接近传感器（7），通过接近传感器（7）对运料支架（2）所处的位置进行检测，进而控制定位杆（5）在适当的时机升起。3.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述定位槽（6）内设置有只能单向开启的活动挡板（8），所述活动挡板（8）的开启方向与定位槽（6）的开口方向相反。4.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述AGV小车（1）前端设置有红外线传感器（9），通过红外线传感器（9）判断移动轮支架（3）的位置。5.如权利要求1所述的定位准确的AGV小车，其特征在于：所述运料支架（2）底部设置有限位挡板（10），所述限位挡板（10）设置在定位槽（6）之间，通过限位挡板（10）与行驶方向后端的定位杆（5）相配合，在转弯时防止车辆倾斜。2CN109018072A说明书1/2页定位准确的AGV小车技术领域[0001]本发明涉及物料周转领域，尤其涉及一种定位准确的AGV小车。背景技术[0002]目前在进行物料周转时，会使用到AGV小车进行自动无人控制的物料运输，但是AGV小车的运输量受到AGV小车上端面面积的限制，无法携带更多的物品进行周转，因此，操作者会在AGV小车上加装运料架，以便携带更多的物品，但是目前在AGV小车与运料架的自动组合时，通常是将AGV小车上的定位杆插入运料架上的定位孔中，这就要求AGV小车在移动及停车的位置有着较高的精度，否则AGV小车就无法和运料架组合在一起，在使用时经常容易出现两者组合失败导致运料架无法更随AGV小车移动，影响周转效率。因此，解决AGV小车与运料架之间定位精度要求过高的问题就显得尤为重要了。发明内容[0003]针对现有技术的不足，本发明的目的是提供了一种定位准确的AGV小车，通过AGV小车上的定位杆和运料支架上的定位槽配合，使AGV小车带动运料支架移动，由于定位槽为V字形，且张开一定角度，当定位杆处于V型的定位槽内的任意位置均会沿着V型边滑至末端的固定处，提高定位精度，降低AGV小车移动的精确度要求，解决了AGV小车与运料架之间定位精度要求过高的问题。[0004]本发明提供一种定位准确的AGV小车，包括AGV小车和运料支架，所述运料支架下端四角处设置有移动轮支架，所述移动轮支架底端设置有移动轮，所述AGV小车的高度小于移动轮支架与移动轮高度之和，所述AGV小车顶部设置有可以伸缩的定位杆，所述运料支架的底部设置有V型的定位槽，所述定位槽为两个，且分别设置在运料支架底部前端和后端，且相对