一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109050377A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201810899741.6(22)申请日2018.08.09(71)申请人鲁东大学地址264025山东省烟台市芝罘区红旗中路186号鲁东大学交通学院机械教研室(72)发明人苏子林赵万胜(51)Int.Cl.B60P1/58(2006.01)B60P1/36(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法(57)摘要本发明涉及一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，属于自卸车卸货技术和半挂车技术领域。本发明采用振动牵引装置，在卸货时，产生车厢的上下振动，可利用悬架减振；在非卸货时间，相对车架柔性锁紧，缓和行驶中的冲击和振动。在卸货开始的时刻，车厢处于振动的最高点，改变散货在驱动链轮启动时刻的运动状态，减少驱动链轮启动的载荷峰值；在卸货前期，车厢的振动周期与驱动链轮转过一个节距的时间相同，车厢振动引起的载荷波动与输送带链条的载荷波动抵消，可消减输送带链条的载荷与速度波动，提高输送带链条和车身的寿命。在卸货后期，车厢的振动周期减小，可振落粘接于车厢内壁的散货，减小散货休止角，提高卸货效率和效果，避免残留。CN109050377ACN109050377A权利要求书1/2页1.一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，用于采用液压马达、驱动链轮和滚子输送链驱动卸货的输送带自卸半挂车，采用振动牵引装置，包含四个步骤，其特征在于所述振动牵引装置带有凸轮（5），在卸货时，通过凸轮（5）的驱动，使得振动牵引装置产生车厢的上下振动，可利用牵引车和半挂车的悬架减振，减少振动对车身的伤害；所述振动牵引装置在非卸货时间，相对车架柔性锁紧，能够缓和行驶中的冲击和振动；所述振动牵引装置安装凸轮转位传感器，获得车厢振动在最高点的时刻和凸轮（5）的瞬时速度；所述输送带自卸半挂车安装链轮转位传感器和链轮扭力传感器，获得驱动链轮的瞬时速度和瞬时载荷；使得本发明可实现基于微处理器的闭环控制，具有智能性；所述四个步骤如下：第一步，在卸货开始前，所述振动牵引装置松开锁紧，启动凸轮（5）旋转，使得车厢处于上下振动状态；第二步，在卸货开始的时刻，车厢处于上下振动的最高点，改变散货在驱动链轮启动时刻的运动状态，减少驱动链轮启动的载荷峰值；第三步，在卸货前期，调整凸轮（5）的旋转速度，使得车厢的振动周期与驱动链轮转过一个节距的时间相同，车厢振动引起的载荷波动与输送带链条的载荷波动抵消，可消减输送带链条的载荷与速度波动，提高输送带链条和车身的寿命；第四步，在卸货后期，车厢的振动周期减小，可振落粘接于车厢内壁的散货，减小散货休止角，提高卸货效率和效果。2.按照权利要求1所述的一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，其特征在于所述卸货前期的确定方法是：在出厂前，测定空载时从链轮扭力传感器获得的扭力Fmin；在卸货开始时，记录从链轮扭力传感器获得的扭力Fmax；计算Fmid=（Fmax－Fmin）×（1－α）＋Fmin；在卸货开始后，不断采样链轮扭力传感器的扭力，当下降到Fmid时，便结束了卸货前期，开始进入卸货后期。3.按照权利要求1所述的一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，其特征在于所述车厢的振动周期确定方法是：在卸货开始前，提取振动周期的缺省值；在卸货开始后，获得并记录驱动链轮的瞬时速度和瞬时载荷；同时，依据历史的和出厂的振动周期数据及其变化规律，预测驱动链轮的瞬时速度和瞬时载荷，调整并记录凸轮（5）的旋转速度；在卸货前期，调整并记录凸轮（5）的旋转速度，使得车厢的振动周期与驱动链轮转过一个节距的时间相同，作为振动周期的缺省值并记录，减少速度和载荷的瞬时波动；在卸货后期，优化车厢的振动周期，以振落粘接于车厢内壁的散货，减小散货休止角。4.一种振动牵引装置，用于权利要求1所述的一种输送带自卸半挂车的振动辅助卸货方法，包含牵引销（1）、牵引板（2）、车架横梁（3）、牵引板加强梁（4）、凸轮（5）、液压马达（6）、锁紧装置（7）和控制器（8），其特征在于所述牵引板（2）为长方形板状结构，与牵引销（1）固定连接，在上表面带有牵引板加强梁（4），使得所述振动牵引装置带有强化结构；所述牵引板（2）在前侧与车架横梁（3）通过铰链铰接，在后部带有滚轮（51），通过滚轮（51）与凸轮（5）抵接；所述车架横梁（3）为横向杆状结构，在左右两端与车架纵梁（9）固定连接；所述凸轮（5）安装于车架上；所述液压马达（6）驱动凸轮（5）旋转，使得牵引销（1）和牵引2CN109050377A权利要求书2/2页板（2）相对车架上下运动，引起车厢周期性的上下振动，使得所述振动牵引装置带有振动结构；所述牵引板（2