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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109047009A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811020491.0(22)申请日2018.09.03(71)申请人北京氢璞创能科技有限公司地址100083北京市海淀区清华东路16号3号楼(中国矿业大学留学人员创业园)0506-5室(72)发明人盛斯斯朱俊娥李雪莲欧阳洵王俊杰陈真(74)专利代理机构北京纪凯知识产权代理有限公司11245代理人陆惠中王永伟(51)Int.Cl.B07C5/00(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/36(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称一种自动分拣装置(57)摘要本发明公开了一种自动分拣装置,包括具有对称支撑侧板的工作台,置于支撑侧板相对侧的机架,推送机构,提升机构,及设于一机架内侧并分别控制暂停送料、提升机构、推送机构和继续送料的第一光敏传感器、第二光敏传感器、第三光敏传感器和第四光敏传感器;两机架上相对设传送带轮组、滚轮组以形成传输通道,所述提升机构设于所述滚轮组处,所述推送机构平行设于所述传送通道下方且其推送行程覆盖所述滚轮组;本发明通过设置多个光敏传感器自动识别极板,分拣精准、快捷,与极板接触面积小,损坏少,不合格和合格品区分有效、不易混淆;可满足人们对精密片状工件高精度分拣操作要求,特别适用于燃料电池极板的分拣。CN109047009ACN109047009A权利要求书1/2页1.一种自动分拣装置,其特征在于:包括工作台、机架、推送机构、提升机构、第一光敏传感器、第二光敏传感器、第三光敏传感器和第四光敏传感器,所述工作台两侧具有对称的支撑侧板,两个所述机架分别设置在所述支撑侧板的相对内侧,在两个所述机架的相对内侧上分别设有依次分布的传送带轮组、滚轮组以形成传输通道,所述滚轮组包括数个并排间布的滚轮,所述提升机构设置在两个所述机架上的所述滚轮组处,所述推送机构设置于所述传送通道下方并与所述传送通道平行,所述推送机构的推送行程覆盖所述滚轮组,在一个所述机架内侧上依次设置分别用于感应极板进入的第一光敏传感器、感应不合格极板的第二光敏传感器、感应合格极板的第三光敏传感器和感应极板输出的第四光敏传感器;所述第一光敏传感器控制送料端暂停送料,所述第二光敏传感器控制驱动所述提升机构,所述第三光敏传感器控制驱动所述推送机构,所述第四光敏传感器控制送料端继续送料。2.根据权利要求1所述的自动分拣装置,其特征在于:所述提升机构包括用于卡放极板的分拣托架,所述分拣托架位于所述滚轮组处并垂直所述传输通道设置,所述提升机构与所述工作台或所述机架可升降连接。3.根据权利要求2所述的自动分拣装置,其特征在于:所述提升机构还包括固定板、升降带轮组、升降螺杆、升降板、连接杆和托架支撑板,所述固定板与所述支撑侧板固定连接,所述升降带轮组固定设置于所述固定板上并通过所述升降螺杆与所述升降板连接,所述升降板通过至少两个对称设置的所述连接杆与所述托架支撑板固定连接,所述托架支撑板设置于所述推送机构下方并与竖直设置的所述分拣托架的下端固定连接,所述分拣托架上设有数个用于卡放极板的卡齿,所述卡齿间布于所述滚轮组的数个滚轮之间或者所述卡齿分布于所述滚轮组两侧。4.根据权利要求3所述的自动分拣装置,其特征在于:所述提升机构还包括升降驱动件,所述第二光敏传感器控制驱动连接所述升降驱动件,所述升降驱动件与所述升降带轮组驱动连接。5.根据权利要求1所述的自动分拣装置,其特征在于:所述推送机构包括气缸导轨、推杆滑轮、导轨滑块、挡片和推杆,所述气缸导轨横卧于所述传送通道下方并与所述传送通道平行设置,所述推杆滑轮固定在所述气缸导轨的一端,所述导轨滑块可滑动连接在所述气缸导轨上,所述挡片与所述推杆滑轮对应设置并与所述推杆呈V形杠杆结构通过螺栓作为支点固定在所述导轨滑块上,在所述导轨滑块前端装有可与所述推杆支撑接触的弹簧。6.根据权利要求1所述的自动分拣装置,其特征在于:所述第一光敏传感器、第二光敏传感器、第三光敏传感器、第四光敏传感器依次位于传输通道的下方。7.根据权利要求1所述的自动分拣装置,其特征在于:还包括皮带传动轴和传动电机,位于相对侧两个所述机架上的所述传动带轮组通过所述皮带传动轴传动连接,所述皮带传动轴与所述传动电机连接;或者,所述传动电机同时与一个所述传动带轮组和所述皮带传动轴传动连接,所述皮带传动轴与相对侧另一个传动带轮组传动连接。8.根据权利要求1所述的自动分拣装置,其特征在于:两个所述机架的相对内侧上分别设有依次分布的传送带轮组、滚轮组、输出传送带轮组以形成传输通道,位于同一所述机架上的传送带轮组和输出传送带轮组通过齿轮啮合传动连接。9.根据权利要求1所述的自动分拣