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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107282478A(43)申请公布日2017.10.24(21)申请号201710698533.5(22)申请日2017.08.15(71)申请人广州市康超信息科技有限公司地址511340广东省广州市增城区新塘镇荔新十二路96号14幢117号(72)发明人孟青(74)专利代理机构广州市华学知识产权代理有限公司44245代理人陈燕娴(51)Int.Cl.B07C5/36(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种自动分拣装置(57)摘要本发明为一种自动分拣装置,包括传送分流装置、转移运输装置以及控制柜,传送分流装置包括第一传送装置、分拣机构以及第二传送装置,第一传送装置包括对置设置的限位夹板和连接在该限位夹板的第一传送带;分拣机构包括机架、第一盖板、第二盖板、分流板、收集槽、转盘以及第一电机;转移运输装置包括一固定支撑板,还包括伸缩气缸、第二电机、从动轮以及手爪组件;该手爪组件包括转动杆和手爪部,该手爪部包括手爪固定块和夹持件。本装置能实现工件的自动筛选,并在分流筛选完成后对工件进行自动转运,不管转运到的流水输送线的高低位置如何,都能实现工件的移送。采用本装置分拣工件,极大提高了工件装箱的良率。CN107282478ACN107282478A权利要求书1/2页1.一种自动分拣装置,其特征在于:包括传送分流装置(2)、转移运输装置(3)以及控制柜,所述传送分流装置(2)包括第一传送装置(21)、分拣机构(22)以及第二传送装置(23),第一传送装置(21)包括相对设置的限位夹板(211)和设置在限位夹板(211)之间的第一传送带(212);所述分拣机构(22)包括机架(221),设置在该机架(221)上的的第一盖板(222)、第二盖板(223)、分流板(224)、收集槽(225)、圆形的转盘(226)以及驱动该转盘(226)的第一电机(227);所述第一盖板(222)和第二盖板(223)之间留有提供工件活动的弧形的限位槽(4),所述分流板(224)设置在所述第一盖板(222)下方,所述收集槽(225)设置在所述分流板(224)的左侧;所述第一传送带(212)向所述分拣机构(22)内延伸,并与所述转盘(226)相切,分拣机构(22)的所述转盘(226)还与第二传送装置(23)连接;所述第二传送装置(23)的第二传送带(231)向所述分拣机构(22)内延伸;所述第一传送装置(21)一侧为所述分拣机构(22)的进料端,所述第二传送装置(23)一侧为所述分拣机构(22)的出料端;所述第二传送带(231)与所述转盘(226)相切,或者所述第二传送带(231)位于所述转盘(226)下方;所述分流板左侧的所述机架(221)上形成有工件底座出料的分拣出口;所述分流板(224)的顶端为倒置三角形,该三角形的左侧边与相邻的机架(221)侧壁之间的夹角小于90°,且该三角形的顶点(M)位于所述第一传送带(212)的右侧;在所述第二传送带(231)的上方设置所述转移运输装置(3),所述转移运输装置(3)包括一固定支撑板(31),还包括在该固定支撑板(31)上设置的伸缩气缸(32)、第二电机(33)、从动轮(34)以及手爪组件;该手爪组件包括转动杆(37)和手爪部,该手爪部包括一手爪固定块(38)和设置在手爪固定块(38)上的一对夹持件(39);所述伸缩气缸(32)的伸缩杆(35)顶端固定连接有连接块(36),所述转动杆(37)铰接在该连接块(36)上,所述转动杆(37)穿套在所述从动轮(34)上,所述第二电机(33)通过皮带或链条与所述从动轮(34)连接;所述转动杆(37)可相对从动轮(34)纵向移动且可随从动轮(34)一起转动;在所述转移运输装置(3)旁设置流水输送线(1);所述第一传送带(212)、第二传送带(231)、第一电机(227)、第二电机(33)、伸缩气缸(32)以及开合件均与所述控制柜电连接。2.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置,其特征在于:所述转动杆(37)旁纵向固定设置有副杆(371),在所述从动轮(34)内开设有限定所述副杆(371)的限位槽(4),所述副杆(371)穿套在该限位槽(4)内。3.根据权利要求2所述的一种自动分拣装置,其特征在于:至少设置有两根所述副杆(371),且所述副杆(371)与所述限位槽(4)之间留有间隙。4.根据权利要求1所述的一种自动分拣装置,其特征在于:在所述转动杆(37)上纵向设置有凸起结构,在所述从动轮(34)内设置有与该凸起结构配合的凹槽。5.根据权利要求4所述的一种自动分拣装置,其特征在于:至少设置有两个所述凸起结构,并至少开设有两个与其配合的凹槽。6.根