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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105728329A(43)申请公布日2016.07.06(21)申请号201610101510.7(22)申请日2016.02.24(71)申请人苏州正欣泰自动化系统有限公司地址215126江苏省苏州市工业园区胜浦镇金雅苑5幢102室(72)发明人时国平(74)专利代理机构苏州市指南针专利代理事务所(特殊普通合伙)32268代理人金香云(51)Int.Cl.B07C3/08(2006.01)B07C3/18(2006.01)B07C3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种包裹自动分拣装置(57)摘要本发明公开了一种包裹自动分拣装置,包括机架、伺服电机、带轮、同步带、进料皮带机、推料气缸、扫码器、挡板、翻板定位组件、定位气缸、分拣气缸、料仓、终端控制器,工作时,当第一光电传感器检测到包裹时,推料气缸将包裹推至同步带,伺服电机通过带轮带动同步带运行,扫码器扫描并将数据上传至终端控制器,当第二光电传感器触发时,翻板定位组件进行限位,定位气缸将包裹推至设定位置,随后,分拣气缸将包裹送入料仓,终端控制器通过对扫码器信息进行运算判断并选择分拣气缸,可对不同区域包裹进行分拣。该装置结构简单,能自动对包裹进行分拣,极大提高分拣效率、降低操作人员劳动强度,且不会产生混淆等错误,提高物流运输速度。CN105728329ACN105728329A权利要求书1/1页1.一种包裹自动分拣装置,其特征在于包括机架、伺服电机、带轮、同步带、进料皮带机、推料气缸、扫码器、挡板、翻板定位组件、定位气缸、分拣气缸、料仓、终端控制器,所述的伺服电机位于机架上端左侧,所述的伺服电机与机架螺纹相连,所述的带轮位于伺服电机上端且位于机架上端,所述的带轮与伺服电机紧配相连且与机架转动相连,所述的同步带位于带轮外壁,所述的同步带与带轮啮合相连,所述的进料皮带机位于机架上端,所述的进料皮带机与机架螺纹相连,所述的推料气缸位于机架上端右侧且位于进料皮带机上端,所述的推料气缸与机架螺纹相连且与进料皮带机活动相连,所述的扫码器位于机架上端右侧,所述的扫码器与机架螺纹相连,所述的挡板位于机架上端且位于同步带上端,所述的挡板与机架螺纹相连且与同步带活动相连,所述的翻板定位组件位于挡板上端,所述的翻板定位组件与挡板螺纹相连,所述的定位气缸位于机架上端且位于同步带下端,所述的定位气缸与机架螺纹相连且与同步带活动相连,所述的分拣气缸位于机架上端左侧且位于同步带下端,所述的分拣气缸与机架螺纹相连且与同步带活动相连,所述的料仓位于机架上端左侧且位于同步带上端,所述的料仓与机架螺纹相连且与同步带活动相连,所述的料仓与分拣气缸轴线重合,所述的终端控制器位于机架左侧,所述的终端控制器与机架螺纹相连。2.如权利要求1所述的包裹自动分拣装置,其特征在于所述的分拣气缸数量为若干件,等间距均布于机架。3.如权利要求2所述的包裹自动分拣装置,其特征在于所述的推料气缸下端还设有推料头,所述的推料头与推料气缸螺纹相连。4.如权利要求3所述的包裹自动分拣装置,其特征在于所述的推料头中心处还设有第一光电传感器,所述的第一光电传感器与推料头螺纹相连,所述的第一光电传感器端面与推料头端面平齐。5.如权利要求4所述的包裹自动分拣装置,其特征在于所述的翻板定位组件还包括步进电机、皮带、传动轴、翻板,所述的步进电机位于挡板侧壁,所述的步进电机与挡板螺纹相连,所述的皮带位于步进电机外壁,所述的皮带与步进电机滚动相连,所述的传动轴位于挡板侧壁且位于皮带内壁,所述的传动轴与挡板转动相连且与皮带滚动相连,所述的翻板位于传动轴外壁,所述的翻板与传动轴紧配相连。6.如权利要求5所述的包裹自动分拣装置,其特征在于所述的定位气缸上端还设有定位头,所述的定位头与定位气缸螺纹相连。7.如权利要求6所述的包裹自动分拣装置,其特征在于所述的定位头右侧还设有第二光电传感器,所述的第二光电传感器与定位头螺纹相连,所述的第二光电传感器端面与定位头端面平齐。8.如权利要求7所述的包裹自动分拣装置,其特征在于所述的分拣气缸上端还设有分拣头,所述的分拣气缸与分拣头螺纹相连。2CN105728329A说明书1/4页一种包裹自动分拣装置技术领域[0001]本发明涉及一种分拣装置,尤其涉及一种包裹自动分拣装置。背景技术[0002]随着科技的发展,网购已成为人们生活中必不可少的一种购物方式,一次好的网购不仅取决与产品好好坏,物流速度也同样重要,传统包裹分拣的方法是手动分拣,不仅分拣效率低下,而且容易出现混淆等错误。鉴于上述缺陷,实有必要设计一种包裹自动分拣装置。发明内容[0003]本发明所要解决的技术问题在于:提供一种包裹自动分拣装置,来解决手动分拣包裹效