一种试管自动分拣装置及试管自动分拣方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116002330A(43)申请公布日2023.04.25(21)申请号202211597402.5(22)申请日2022.12.12(71)申请人北京红桥科技发展有限公司地址100083北京市海淀区静淑东里6号楼4门八层4081室(72)发明人刘宗建(74)专利代理机构北京众合诚成知识产权代理有限公司11246专利代理师邹仕娟(51)Int.Cl.B65G47/14(2006.01)B65G47/34(2006.01)B07C5/34(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图1页(54)发明名称一种试管自动分拣装置及试管自动分拣方法(57)摘要本申请公开了一种试管自动分拣装置及试管自动分拣方法，包括：试管升降组件，包括至少两个第一子件，至少两个第一子件可升降、呈阶梯结构，受控于后台设备；摄像头，朝向入料口(3)的斜面设置，执行图像采集；传送带(5)，用以接收分批次引入的待分拣试管(8)，并向分拣仓库方向传送；踢料组件(6)，与分拣仓库(7)对应设置，以根据控制信号对处于相应分拣仓库(7)范围内的待分拣试管(8)进行分拣；分拣仓库(7)，数量至少与待分拣试管(8)的类别适配；后台设备，用以对待分拣试管(8)完成后台识别以及分拣。本申请完全不需要机械手，斜面的试管升降组件相比于机械手具有极低的设备成本，并且可以实现一批次多根试管的同时识别，极大提高分类效率。CN116002330ACN116002330A权利要求书1/2页1.一种试管自动分拣装置，其特征在于，包括：试管升降组件，包括至少两个第一子件，至少两个第一子件可升降、呈阶梯结构，受控于后台设备，至少两个第一子件中、位于最高阶的第一子件可升至与固定台面(2)相适配的位置，固定台面(2)为斜面或者曲面，位于最高阶的第一子件可降至于临近阶第一子件相适配的位置，位于最低阶的第一子件用于引入待分拣试管(8)，其中，各第一子件设置有朝向传送带(5)的斜面或曲面，位于最高阶的第一子件的斜面或曲面作为入料口(3)，以使得待分拣试管(8)基于各第一子件的升降控制、分批次引入所述入料口(3)，并基于所述入料口(3)滚入所述传送带(5)；摄像头，朝向所述入料口(3)的斜面或曲面设置，与所述后台设备连接、并受控于所述后台设备，用于对待分拣试管(8)在滚动到位后，执行图像采集；传送带(5)，与所述后台设备连接、并受控于所述后台设备，其安装位置低于或齐平所述入料口(3)的最低位置，用以接收分批次引入的待分拣试管(8)，并向分拣仓库方向传送；踢料组件(6)，与所述后台设备连接、并受控于所述后台设备，与分拣仓库(7)对应设置，以根据控制信号对处于相应分拣仓库(7)范围内的待分拣试管(8)进行分拣；分拣仓库(7)，数量至少与待分拣试管(8)的类别适配，位置低于所述传送带(5)；后台设备，用以对待分拣试管(8)完成后台识别以及分拣。2.如权利要求1所述的试管自动分拣装置，其特征在于，还包括挡板(4)，设置在所述传送带(5)、与所述入料口(3)相对的一侧，以基于所述挡板(4)将滚入所述传送带(5)的待分拣试管(8)抵挡在所述传送带(5)。3.如权利要求2所述的试管自动分拣装置，其特征在于，所述传送带(5)、所述固定台面(2)的斜面或曲面均为黑色。4.如权利要求1所述的试管自动分拣装置，其特征在于，所述试管升降组件具体还包括至少一个第二子件，其位置固定，与第一子件间隔设置，至少一个第二子件也设置有朝向传送带(5)的斜面或曲面，以基于所述第二子件承载分批次的待分拣试管(8)。5.如权利要求1所述的试管自动分拣装置，其特征在于，所述入料口(3)的斜面的宽度或曲面的弧长，加上所述固定台面(2)的宽度或弧长，加上所述传送带(5)的宽度，大于等于待分拣试管(8)的周长减去条码的宽度。6.如权利要求1所述的试管自动分拣装置，其特征在于，所述摄像头相对于所述固定台面(2)的斜面或曲面的位置固定，所述第一子件和/或所述挡板的长度已知，以基于所述第一子件和/或所述挡板对待分拣试管(8)进行定位。7.一种试管自动分拣方法，其特征在于，基于如权利要求1‑6任一项所述的试管自动分拣装置实现，包括如下步骤：基于所述试管自动分拣装置最高阶的第一子件，利用后台设备控制任意批次的待分拣试管(8)到达滚动位置；利用后台设备控制采集滚动的、任意批次的待分拣试管(8)的图像数据；识别任意批次的待分拣试管(8)的类别、数量和位置；控制所述试管自动分拣装置的传送带(5)传送任意批次的待分拣试管(8)，并在传送试管过程中，控制所述试管自动分拣装置的踢料组件(6)，根据识别出任意批次的待分拣试管(8)的类别，将任意批次的待分拣试管(8)分入相应的分拣仓库。