预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/8
2/8
3/8
4/8
5/8
6/8
7/8
8/8

在线预览结束,喜欢就下载吧,查找使用更方便

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109050632A(43)申请公布日2018.12.21(21)申请号201811154312.2(22)申请日2018.09.30(71)申请人中国人民解放军陆军工程大学地址050000河北省石家庄市和平西路97号(72)发明人姜会霞范书义魏保华杨锁昌王成李旭李青张艳彬(74)专利代理机构石家庄国为知识产权事务所13120代理人谢茵(51)Int.Cl.B62B3/04(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称多维度升降式筒弹装填车(57)摘要本发明公开了一种多维度升降式筒弹装填车,涉及筒弹运输装置技术领域,包括车体、设于滑动设于车体上的导轨、用于调节导轨水平位置的水平调节机构,导轨设有内凹的弧形面与筒弹的支撑轮配合接触,导轨上设有定位销,定位销与车体上的定位孔配合插接用于定位导轨位置,车体为包括上部和下部的分体式结构,车体下部设有万向轮,导轨和水平调节机构位于车体上部,所述车体上部和下部之间设有升降调节机构。以解决现有技术中存在的进行测试对接时筒弹搬运难度大,调整困难的技术问题。CN109050632ACN109050632A权利要求书1/1页1.多维度升降式筒弹装填车,其特征在于:包括车体、设于滑动设于车体上的导轨、用于调节导轨水平位置的水平调节机构,所述导轨设有内凹的弧形面与筒弹的支撑轮配合接触,所述导轨上设有定位销,所述定位销与车体上的定位孔配合插接用于定位导轨位置,所述车体为包括上部和下部的分体式结构,车体下部设有万向轮,所述导轨和水平调节机构位于车体上部,所述车体上部和下部之间设有升降调节机构。2.如权利要求1所述的多维度升降式筒弹装填车,其特征在于:所述车体上部的底端为第一台板,所述车体下部的顶端为第二台板,所述升降调节机构设于第一台板和第二台板之间。3.如权利要求2所述的多维度升降式筒弹装填车,其特征在于:所述升降调节机构包括分别设于第一台板四个端角位置的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的丝母固定连接第一台板,所述滚珠丝杠的下端转动连接在第二台板的板面上,所述升降调节机构还包括用于同步驱动四个滚珠丝杠转动的手轮,所述手轮通过传动机构驱动四个滚珠丝杠同步运动。4.如权利要求3所述的多维度升降式筒弹装填车,其特征在于:所述传动机构包括与手轮同轴设置的第一轴,所述第一轴通过蜗轮蜗杆机构带动与第一轴垂直设置的第二轴转动,所述第二轴的两端分别通过伞齿带动与第二轴相垂直的两个第三轴转动,所述第三轴通过蜗轮蜗杆机构带动滚珠丝杠转动。5.如权利要求1所述的多维度升降式筒弹装填车,其特征在于:所述定位销穿过所述导轨上的通孔且与所述通孔滑动配合,所述定位销在导轨弧形面上的露出端用于定位筒弹的位置。6.如权利要求1所述的多维度升降式筒弹装填车,其特征在于:所述水平调节机构为设于导轨底部的螺纹孔和设于车体上的转轮,所述转轮与车体转动连接,所述转轮的中心连接螺纹杆,所述螺纹杆穿过所述螺纹孔且与所述螺纹孔通过螺纹连接。7.如权利要求1所述的多维度升降式筒弹装填车,其特征在于:所述车体上设有用于容纳筒弹的头端的保护罩。2CN109050632A说明书1/3页多维度升降式筒弹装填车技术领域[0001]本发明涉及筒弹运输装置技术领域,特别是一种多维度升降式筒弹装填车。背景技术[0002]某型筒弹在二级维护中必须将筒弹从包装箱内取出,并将其放置于专用装填车上运输至技术阵地,然后将装填车与专用测试设备对接,之后将筒弹装填至测试台上进行测试。由于传统的筒弹装填车为了与测试设备对接而设置的基座较高加之筒弹的重量较大,而且水平位置也需要进行调整,采用人员搬运时,对操作人员的身体素质、操作技能要求高,而且存在很大的安全隐患,使得测试准备时间长,需要的人力多,大大影响了工作效率。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种多维度升降式筒弹装填车,以解决现有技术中存在的进行测试对接时筒弹搬运难度大,调整困难的技术问题。[0004]为解决上述问题,本发明采取的技术方案是提供一种多维度升降式筒弹装填车,包括车体、设于滑动设于车体上的导轨、用于调节导轨水平位置的水平调节机构,所述导轨设有内凹的弧形面与筒弹的支撑轮配合接触,所述导轨上设有定位销,所述定位销与车体上的定位孔配合插接用于定位导轨位置,所述车体为包括上部和下部的分体式结构,车体下部设有万向轮,所述导轨和水平调节机构位于车体上部,所述车体上部和下部之间设有升降调节机构。[0005]优选的,所述车体上部的底端为第一台板,所述车体下部的顶端为第二台板,所述升降调节机构设于第一台板和第二台板之间。[0006]优选的,所述升降调节机构包括分别设于第一台板四个端角位置的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠的丝母固定连接第一台板,所