一种手摇式筒弹快速装填装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107941081A(43)申请公布日2018.04.20(21)申请号201711210748.4(22)申请日2017.11.28(71)申请人上海航天精密机械研究所地址201600上海市松江区贵德路1号(72)发明人邵帅周愿愿赵赛张小龙袁振棣余泓波张学亮赖彩芳(74)专利代理机构上海航天局专利中心31107代理人张绪成(51)Int.Cl.F41A9/38(2006.01)F41A15/22(2006.01)权利要求书2页说明书3页附图3页(54)发明名称一种手摇式筒弹快速装填装置(57)摘要一种手摇式筒弹快速装填装置，包括导弹架车、导弹导轨、传送板、倒钩机构、链轮机构、发射箱架车、发射箱连接架、发射箱导轨、收紧带。将导弹架车与发射箱架车对接，采用Y轴调节机构和Z轴调节机构使导弹架车导轨与发射箱架车导轨完全对齐；其次，将导弹放置于导弹架车的导轨上,导弹的前滑块和后滑块分别通过导弹导轨的开槽处，进入导弹导轨的工作面；通过手摇主动链轮，使传送板推动导弹前滑块前端面进而推动导弹装入发射箱；导弹拉出时，通过拉紧倒钩钢带使三角板收缩，使倒钩机构进入导弹前滑块和后滑块之间，随后松开倒钩钢带，由于弹簧的作用使三角板展开并钩住导弹前滑块后端面，反向摇动主动链轮，使导弹拉出发射箱。CN107941081ACN107941081A权利要求书1/2页1.一种手摇式筒弹快速装填装置，其特征在于，包括：导弹架车模块、推送模块、倒钩机构模块、发射箱架车模块、发射箱连接架模块、保护装置；所述推送模块安装在导弹架车模块上；所述倒钩机构模块安装在推送模块上，通过导弹前滑块中间的凹槽进入导弹的前滑块和后滑块之间；所述倒钩机构模块用于钩住导弹前滑块后端面，使导弹拉出发射箱；所述发射箱架车模块与导弹架车模块相互对接；所述发射箱连接架模块与所述发射箱架车模块连接配合所述保护装置固定在到导弹架车上。2.根据权利要求1所述的一种手摇式筒弹快速装填装置，其特征在于，所述导弹架车模块包括：架车车架、脚撑、脚轮、垫板；所述架车车架采用空心方刚焊接组成；所述脚撑采用丝杠螺母机构，用于调节车架高度；所述脚轮均布于架车两侧，保证架车运动平稳顺畅；所述垫板与架车骨架支架采用螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种手摇式筒弹快速装填装置，其特征在于，所述推送模块包括：手轮、减速器、传送板、主动链轮、从动链轮、链条、张力调节器、导弹导轨；所述导弹导轨工作面尺寸与发射箱内部导轨工作面尺寸一致，导弹导轨安装在导弹架车上；所述手轮的转动经过减速器减速后带动链轮机构运动，使推送板前进和后退；所述传送板用于推动导弹前滑块前端面沿着导轨运动，使导弹进入发射箱；所述主动链轮、从动链轮、链条用于带动传送板沿着导轨前后移动；所述张力调节器用于保持链条稳定在需要的安全张力范围内的调节装置。4.根据权利要求1所述的一种手摇式筒弹快速装填装置，其特征在于，所述倒钩机构模块包括：倒钩支架、倒钩三角板、倒钩连杆、倒钩拉板、弹簧；所述倒钩支架用于固定倒钩三角板、倒钩连杆、倒钩拉板、弹簧；所述倒钩拉板、倒钩连杆，用于拉动倒钩三角板收缩，使倒钩机构可以通过导弹的前滑块中间的凹槽；所述倒钩连杆、弹簧用于推动倒钩三角板展开，使倒钩三角板可以钩住导弹前滑块后端面。5.根据权利要求1所述的一种手摇式筒弹快速装填装置，其特征在于，所述发射箱架车模块包括：架车骨架、发射箱导轨、Y向调节装置、Z向调节装置、脚轮、垫板；所述架车骨架采用空心方刚焊接组成；所述Y向调节装置采用快速插销来调节导轨的左右位置；所述Z向调节装置采用丝杠螺母机构调节车架高度，所述脚轮均布于架车两侧，保持架车运行平稳顺畅；所述垫板包括导轨垫板、脚轮垫板、发射箱连接垫板。6.根据权利要求1所述的一种手摇式筒弹快速装填装置，其特征在于，所述发射箱连接架模块包括：定位销、销垫板、骨架、滑块、滑块垫板、导轨夹持器、定位支架、插销、耳片；所述发射箱连接架模块共2组，分别与发射箱定位座销孔配合；2CN107941081A权利要求书2/2页所述销垫板与滑块垫板材与骨架采用焊接连接，焊后整体精加工；所述导轨夹持器具备自锁功能；所述定位支架为L型结构，与插销组合使用；所述耳片用于固定收紧带。7.根据权利要求1所述的一种手摇式筒弹快速装填装置，其特征在于，所述保护装置包括：保护支架、滚轮，所述保护装置固定在到担架车上。3CN107941081A说明书1/3页一种手摇式筒弹快速装填装置[0001]技术领域[0002]本发明涉及航天技术领域的导弹装填设备，具体是一种手摇式筒弹快速装填装置。[0003]背景技术[0004]某型号导弹装填设备将发射箱放置在支撑平台后，导弹装入发射箱后导弹中心线离地高度为1000mm