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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111631016A(43)申请公布日2020.09.08(21)申请号202010393844.2(74)专利代理机构银川瑞海陈知识产权代理事(22)申请日2020.05.11务所(普通合伙)64104代理人李杰(71)申请人宁夏农林科学院枸杞工程技术研究所(51)Int.Cl.地址750000宁夏回族自治区银川市金凤A01D46/26(2006.01)区黄河东路590号申请人宁夏科杞现代农业机械技术服务有限公司(72)发明人石志刚曹有龙万如王孝杨利斌安巍张曦燕李云翔秦垦何军周旋王亚军戴国礼赵建华刘兰英王秀英陈彦珍张建张亚博杨永红苏霞权利要求书2页说明书4页附图4页(54)发明名称一种枸杞专用采摘机(57)摘要本发明提供的一种枸杞专用采摘机,包括采摘机身、行走机构、支撑架、采摘振动装置和采摘梳刷装置,行走机构配装在采摘机身的两侧,支撑架配装在采摘机身的内部,支撑架主要起支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置,在控制系统的作用下控制行走机构行走,且可根据枸杞树的高低,控制液压升降油缸工作,已达到对采摘机身高度的调节,支撑架配装在两侧采摘机身内侧,用于支撑采摘振动装置和采摘梳刷装置,能保证采摘机工作时的稳定性,采摘振动装置采用液压马达提供动力,采摘梳刷装置配装在采摘振动装置上,对枸杞进行振动采摘,采摘梳刷装置保证了枸杞果实不会破碎,提高了枸杞采摘的效率,节省了劳动力。CN111631016ACN111631016A权利要求书1/2页1.一种枸杞专用采摘机,其特征在于:枸杞专用采摘机包括采摘主体(1)、行走机构(2)、支撑架(3)、采摘振动装置(4)和采摘梳刷装置(5),行走机构(2)配装在采摘主体(1)的两侧,支撑架(3)配装在采摘主体(1)的内部,支撑架(3)上配装采摘振动装置(4),采摘振动装置(4)下方配装采摘梳刷装置(5),采摘振动装置(4)的激振装置提供采摘梳刷装置(5)所需的振动,采摘主体(1)由左右两侧机身(10)配装而成,支撑架(3)分别配装在左右机身(10)的内侧。2.根据权利要求1所述的一种枸杞专用采摘机,其特征在于:采摘主体(1)包括机身(10)、弧形罩壳(11)、主控机身(12)、柴油发动机(13)、液压系统(14)、主控平台(15)、第一支撑板(16)、第二支撑板(17)、中间支撑板(18)和加强筋(19),弧形罩壳(11)固定安装在机身(10)两侧,主控机身(12)配装在机身(10)的右侧,且主控机身(12)内部设置柴油发动机(13)和液压系统(14),柴油发动机(13)提供液压系统(14)所需的动力,主控平台(15)固定安装在主控机身(12)的上端,用于控制采摘机工作,第一支撑板(16)和第二支撑板(17)固定安装在机身(10)上端,中间支撑板(18)垂直连接第一支撑板(16)和第二支撑板(17),且第一支撑板(16)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接,第二支撑板(17)与中间支撑板(18)通过加强筋(19)固定连接,第一支撑板(16)下端固定连接两稳固板(160),两稳固板(160)通过螺栓固定在机身(10)内部。3.根据权利要求2所述的一种枸杞专用采摘机,其特征在于:行走机构(2)包括连接块(20)、液压升降油缸(21)、活塞杆(22)、固定块(23)、液压管(24)、轮毂支撑臂(25)、三角支撑块(26)和行走轮(27),连接块(20)固定在机身(10)的外壁上,液压升降油缸(21)的后端铰接在连接块(20)上,活塞杆(22)的一端与固定块(23)铰接,固定块(23)固定安装在轮毂支撑臂(25)上,液压管(24)一端与液压系统(14)连接,另一端与液压升降油缸(21)的进油口连接,轮毂支撑臂(25)的一端与三角支撑块(26)铰接,且另一端配装在行走轮(27)的轮毂上。4.根据权利要求2所述的一种枸杞专用采摘机,其特征在于:支撑架(3)包括支撑柱(30)、连接座(31)、连接杆(32)、防护杆(33)、支撑臂(34)、支撑轴(35)、圈盖(36)、螺旋弹簧(37)、支撑底板(38)、底板连接座(380)、连接臂(381)和连接固定座(382),连接固定座(382)和底板连接座(380)分别与机身(10)内壁固定连接,连接臂(381)的一端与连接固定座(382)铰接,另一端与支撑柱(30)固定连接,支撑底板(38)一端与底板连接座(382)铰接,另一端与支撑柱(30)下端固定连接,支撑柱(30)上端固定连接座(31),连接座(31)的上端固定连接杆(32)和防护杆(33),连接杆(32)与支撑臂(34)的后端铰接,且支撑臂(34)穿过防护杆(33),支撑臂(34)的下端固定连接支撑轴(35),支撑轴(35)上固定圈盖