预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109080422A(43)申请公布日2018.12.25(21)申请号201811004068.1(22)申请日2018.08.30(71)申请人广东宏穗晶科技服务有限公司地址528000广东省佛山市三水区乐平镇乐华南路4号揽月一号双创基地启明座2楼202(72)发明人陈杰(74)专利代理机构佛山市智汇聚晨专利代理有限公司44409代理人贾凌志(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60Q9/00(2006.01)B60Q1/04(2006.01)B60R16/033(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种机器人传动行走轮(57)摘要本发明公开了一种机器人传动行走轮,包括横向连接板,所述横向连接板的前端一侧外表面固定安装有照明灯,所述横向连接板的内表面固定安装有动力装置,所述横向连接板的一侧上端外表面固定安装有连接支架,所述连接支架的上端外表面固定安装有支撑板,所述支撑板的两侧上端外表面均固定安装有连接块,所述连接块的上端外表面固定安装有转盘,所述转盘的下外表面固定安装有照明灯。本发明通过动力装置,能够使机器人传动行走机构快速上坡,通过红外探测器,能够在行走时避免与障碍物碰撞,通过照明灯,能够使机构在进行巡检时实时监测拍摄的周围环境情况时更加清晰,有利于人们使用。CN109080422ACN109080422A权利要求书1/2页1.一种机器人传动行走轮,包括横向连接板(10),其特征在于:所述横向连接板(10)的前端一侧外表面固定安装有照明灯(8),所述横向连接板(10)的内表面固定安装有动力装置(6),所述横向连接板(10)的一侧上端外表面固定安装有连接支架(11),所述连接支架(11)的上端外表面固定安装有支撑板(2),所述支撑板(2)的两侧上端外表面均固定安装有连接块(13),所述连接块(13)的上端外表面固定安装有转盘(1),所述转盘(1)的下外表面固定安装有照明灯(8)。2.根据权利要求1所述的一种机器人传动行走轮,其特征在于:所述动力装置(6)的一侧外表面固定安装有传动组件(61),所述动力装置(6)的前端外表面固定安装有推力轴承(62),所述推力轴承(62)的前端外表面固定安装有导电线(64),所述导电线(64)的中部外表面固定安装有节电端(63),所述导电线(64)的一端外表面固定安装有输电模块(65),所述动力装置(6)与横向连接板(10)之间固定安装有点路线,且点路线的数量为若干组,所述动力装置(6)的输入端与横向连接板(10)的输出端电性连接,能够使机器人传动行走机构快速上坡,有利于人们的使用。3.根据权利要求1所述的一种机器人传动行走轮,其特征在于:所述红外探测器(7)的下端两侧外表面均固定安装有引脚(76),所述红外探测器(7)的外表面固定安装有外壳(74),所述红外探测器(7)的内部固定安装有热电元件(71)与支撑环(73),且热电元件(71)位于支撑环(73)的上端,所述红外探测器(7)的下端内表面固定安装有核心管(72)与电路元件(75),且核心管(72)位于电路元件(75)的上端外表面,所述引脚(76)与红外探测器(7)之设置有固定安装槽,所述红外探测器(7)的下端两侧外表面均通过固定安装槽与引脚(76)的上端外表面固定连接,能够在行走时避免与障碍物碰撞。4.根据权利要求1所述的一种机器人传动行走轮,其特征在于:所述照明灯(8)的前端一侧外表面固定安装有开关(83),所述照明灯(8)的前端另一侧外表面固定安装有活动板(84),所述照明灯(8)的内部固定安装有电池(81)与导电柱(82),且导电柱(82)位于电池(81)的一端,所述照明灯(8)与横向连接板(10)之间固定安装有电阻丝,且电阻丝的数量为若干组,所述横向连接板(10)的输出端与照明灯(8)的输入端电性连接,所述活动板(84)与照明灯(8)之间固定安装油旋转轴,所述活动板(84)的两侧外表面均通过旋转轴与照明灯(8)的另一侧外表面旋转式连接。5.根据权利要求1所述的一种机器人传动行走轮,其特征在于:所述横向连接板(10)的另一侧上端外表面固定安装有二号连接支架(12),所述二号连接支架(12)与横向连接板(10)之间固定安装有固定螺帽,所述二号连接支架(12)的下端外表面通过固定螺帽与横向连接板(10)的另一侧上端外表面固定连接,能够使机构在使用中更加稳固。6.根据权利要求1所述的一种机器人传动行走轮,其特征在于:所述横向连接板(10)的两侧外表面均固定安装有万向轮(3),所述万向轮(3)与横向连接板(10)之间固定安装有大型旋转螺帽,所述横向连接板(10)的两侧外表面均通过大型旋转螺帽旋转式连接,使机构能够