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一种用于机器人的行走轮.pdf
2023-08-29
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书生****ma
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本发明公开了一种用于机器人的行走轮，包括：左轮盘，为圆盘形结构，四周的外壁为光面；右轮盘，与左轮盘的尺寸一致，四周的外壁也为光面；中心轮盘，安装于左轮盘和右轮盘之间，包括位于中心的圆盘和多个布置于圆盘四周的防滑块，防滑块为弧形结构，外表面设置有防滑纹路，圆盘与各防滑块之间安装有联动机构，当圆盘转动时会通过联动机构驱使各防滑块沿径向方向伸出或缩回，当防滑块伸出至极限位置时，各个防滑块形成一个直径与左轮盘或右轮盘直径一致或略大的圆环。本发明表面的摩擦系数可以切换，当防滑块缩回时，仅左右轮盘四周的光面与地面接触
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