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一种四驱独立转向机构.pdf
2023-08-30
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猫巷****熙柔
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一种四驱独立转向机构.pdf
本发明涉及一种四驱独立转向机构，包括底盘及行走轮，所述行走轮包括前行走轮及后行走轮，所述底盘通过双叉臂结构与轴承座连接，所述轴承座中穿过有传动轴，所述传动轴与行走轮固定连接，每个所述的传动轴均与驱动机构连接，每个所述的行走轮均与转向机构连接，所述驱动机构及转向机构的数量与行走轮数量相同，每个所述的行走轮对应连接一个驱动机构及一个转向机构，实现行走轮的独立驱动和独立转向，本发明的行走轮采用独立驱动和独立转向，能够实现较小半径的转弯及原地转动，通过性及灵活性强，满足轮式机器人的要求。
2023-08-30
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一种四驱儿童电动童车的转向机构.pdf
本发明公开了一种四驱儿童电动童车的转向机构，包括连杆，分别与连杆左、右两端活动铆接的左前车轮支架、右前车轮支架，所述的左前车轮支架和右前车轮支架分别通过轴承安装在车架前端底部的左右两侧，所述的左前车轮支架和右前车轮支架上均安装有车轮组件，所述的连杆的中部前侧设置有滑片，所述的滑片上沿着前后方向设置有供转向盘底部所连拨杆滑动的滑槽。本发明一种四驱儿童电动童车的转向机构，结构合理，通过对转向机构进行改进，满足四驱儿童电动童车的转向需求，保证了儿童电动童车的前轮也有动力输出，遇到上坡、转弯时也能提供牵引力，防止
2023-08-30
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基于四驱平台车的悬挂转向机构.pdf
本发明涉及一种基于四驱平台车的悬挂转向机构，包括车体平台、转向机构和减震悬挂机构，转向机构设置于车体平台中部，在车体平台两侧均设有减震悬挂机构，所述转向机构包括转向电机、连杆组件和四个拉杆组件，所述四个拉杆组件通过所述转向电机驱动移动，且所述转向电机通过所述连杆组件传递力矩，所述拉杆组件与所述减震悬挂机构一一对应连接。本发明增加转向机构实现原地转向动作，能够满足空间狭小工作环境的作业要求，并且设有减震悬挂机构实现减震缓冲，降低轮胎磨损，能够满足颠簸路面作业要求。
2023-08-27
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一种独立转向机构及液压系统.pdf
一种独立转向机构及液压系统属于车辆专项控制技术领域，目的在于解决现有技术存在的无法完成车辆原地转向、转向动作受限、无法实现单轮独立转向以及转向精度稳定性差的问题。本发明的一种独立转向机构包括油缸以及齿轮箱，油缸为螺旋摆动油缸；油缸的缸筒和车架刚性连接，缸杆和齿轮箱的壳体刚性连接，齿轮箱的动力输出轴和车轮刚性连接；当高压油进入油缸，其缸杆相对缸筒绕其中心轴转动，带动齿轮箱及轮子绕油缸中心轴转动，实现车轮偏转，从而实现转向。一种包含上述独立转向机构的液压系统包括液压泵、比例阀组、液压油箱以及四组独立转向机构；
2023-08-28
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一种独立转向的驱动机构.pdf
本发明涉及一种驱动机构，具体地说是一种独立转向的驱动机构，包括轮子、支撑架、大齿轮、小齿轮、支架组件、转向电机、驱动电机、安装板、限位盖和限位片，驱动电机和轮子均设于支撑架上，且轮子通过驱动电机驱动转动，大齿轮设于支撑架上端，在支撑架外侧设有支架组件，转向电机和小齿轮均设于支架组件上，且小齿轮通过转向电机驱动旋转并与所述大齿轮啮合，大齿轮中部设有通孔，支撑架上端设有限位盖，且限位盖设于所述大齿轮的通孔中且外侧设有限位凸块，在大齿轮上侧固设有安装板，且安装板内孔边缘设有限位片。本发明既能实现独立行走又能实现
2023-05-31
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