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一种独立转向的驱动机构.pdf
2023-05-31
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秀华****魔王
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本发明涉及一种驱动机构，具体地说是一种独立转向的驱动机构，包括轮子、支撑架、大齿轮、小齿轮、支架组件、转向电机、驱动电机、安装板、限位盖和限位片，驱动电机和轮子均设于支撑架上，且轮子通过驱动电机驱动转动，大齿轮设于支撑架上端，在支撑架外侧设有支架组件，转向电机和小齿轮均设于支架组件上，且小齿轮通过转向电机驱动旋转并与所述大齿轮啮合，大齿轮中部设有通孔，支撑架上端设有限位盖，且限位盖设于所述大齿轮的通孔中且外侧设有限位凸块，在大齿轮上侧固设有安装板，且安装板内孔边缘设有限位片。本发明既能实现独立行走又能实现
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