用于楼梯扶手清洁机器人的攀爬结构.pdf
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用于楼梯扶手清洁机器人的攀爬结构.pdf
一种用于楼梯扶手清洁机器人的攀爬结构,所述攀爬结构由往复推进结构与夹持转动结构构成,所述往复推进机构由驱动电机、偏向凸轮、连杆、前滑块、后滑块、导轨光轴、前推块、后推块、推块固定架构成,所述偏向凸轮、连杆、后推块形成了连杆运动机构,所述前推块上设置有凸轮顶针,所述凸轮顶针顶触在偏向凸轮的外轮廓上,所述偏向凸轮、前推块、凸轮顶针形成了凸轮顶针机构;所述夹持转动结构包括前、后两个夹持手,所述夹持手由凸形回转连接件、夹爪、顶杆、第一压缩弹簧、卡簧构成。本发明提出了一种通过巧妙的凸轮顶针机构结合连杆机构设计实现单
一种用于楼梯扶手清洁的机器人.pdf
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楼梯扶手清洁机器人.pdf
一种楼梯扶手清洁机器人,由攀爬结构与清洁系统构成,所述攀爬结构由往复推进结构与夹持转动结构构成,所述往复推进机构由驱动电机、偏向凸轮、连杆、前滑块、后滑块、导轨光轴、前推块、后推块、推块固定架构成,所述夹持转动结构包括前、后两个夹持手,所述夹持手由凸形回转连接件、夹爪、顶杆、第一压缩弹簧、卡簧构成,前、后夹持手分别可转动地安装在前、后滑块上,夹持手中的顶杆在第一压缩弹簧的作用下顶触在前、后推块上。楼梯扶手清洁机器人的清洁系统,由触发式清洗液喷射装置与清洁刷构成。本发明提出了一种通过巧妙的凸轮顶针机构结合连
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一种具有防攀爬结构的楼梯扶手.pdf
本发明公开了一种具有防攀爬结构的楼梯扶手,属于楼梯领域,一种具有防攀爬结构的楼梯扶手,包括有位于下支杆上侧的上支杆,下支杆和上支杆之间固定连接有多个立柱,每两个立柱之间均设置有支撑组件,上支杆上端连接有辅助组件,辅助组件上端连接有多个与支撑组件相匹配的防攀爬组件;辅助组件包括有延伸板,上支杆上端固定连接有延伸板,延伸板上端开设有转槽,转槽内转动连接有转杆,可以通过支撑组件、辅助组件和防攀爬组件的相互配合,有效实现对攀爬动作的阻止,起到对楼梯扶手进行防护的作用,有效阻止儿童攀爬楼梯扶手,增加楼梯扶手的安全性