家用楼梯全方位移动清洁机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106798528A(43)申请公布日2017.06.06(21)申请号201710077291.8(22)申请日2017.02.14(71)申请人上海电机学院地址200240上海市闵行区江川路690号(72)发明人刘振鹏王冬梅戴仁俊赵文哲陈林赵俊奇(74)专利代理机构上海伯瑞杰知识产权代理有限公司31227代理人张荣义(51)Int.Cl.A47L11/24(2006.01)A47L11/40(2006.01)B62D57/024(2006.01)B62D57/028(2006.01)B66F3/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称家用楼梯全方位移动清洁机器人(57)摘要本发明涉及家用楼梯全方位移动清洁机器人，包括悬挂机构、设置于所述悬挂机构下端的举升机构、设置于所述悬挂机构下端的滑块机构、设置于所述滑块机构下端的清洁小车，所述举升机构包括基座、设置于所述基座上端且与基座通过螺栓连接的举升架、分别设置于所述举升架上端与下端内部的齿轮啮合机构、穿设于所述举升架内部的第一丝杆、设置于所述丝杆侧面且与第一丝杆相连接的举升电机；所述滑块机构包括导轨、穿设于所述导轨内部的第二丝杆、设置于所述导轨下端且与导轨相连接的滑块、设置于所述第二丝杆侧面且与第二丝杆相连接的步进电机。CN106798528ACN106798528A权利要求书1/1页1.家用楼梯全方位移动清洁机器人，包括悬挂机构、设置于所述悬挂机构下端的举升机构、设置于所述悬挂机构下端的滑块机构、设置于所述滑块机构下端的清洁小车，其特征在于：所述悬挂机构分别与举升机构和滑块机构相连接；所述举升机构包括基座、设置于所述基座上端且与基座通过螺栓连接的举升架、分别设置于所述举升架上端与下端内部的齿轮啮合机构、穿设于所述举升架内部的第一丝杆、设置于所述丝杆侧面且与第一丝杆相连接的举升电机；所述滑块机构包括导轨、穿设于所述导轨内部的第二丝杆、设置于所述导轨下端且与导轨相连接的滑块、设置于所述第二丝杆侧面且与第二丝杆相连接的步进电机；所述清洁小车包括车体、设置于所述车体侧面的麦克纳姆轮、设置于所述车体侧面的识别装置传感器、设置于所述车体底部的扫刷、设置于所述车体底部的吸尘口。2.根据权利要求1所述的家用楼梯全方位移动清洁机器人，其特征在于：所述举升机构数量为两个，别设置于滑块机构两侧位置，且两个举升机构保持平行，所述举升机构的举升架的上表面通过螺栓与悬挂机构相连接，所述滑块机构的导轨通过螺栓与悬挂机构相连接。3.根据权利要求1所述的家用楼梯全方位移动清洁机器人，其特征在于：所述举升架为叉形机构。4.根据权利要求1所述的家用楼梯全方位移动清洁机器人，其特征在于：所述吸尘口为“十”字形。2CN106798528A说明书1/3页家用楼梯全方位移动清洁机器人技术领域[0001]本发明涉及清洁机械领域，特别涉及一种家用楼梯全方位移动清洁机器人。背景技术[0002]机器人技术与家用清洁机器人技术已经深入我们的生产生活中，现今已研制出攀爬楼梯的机器人，技术已经成熟，研制出的楼梯清洁机器人可顺利完成对楼梯的清洁，家用清洁机器人已经进入人们的生活，但家庭复式楼梯清洁机器人目前很少，但是现有的清洁机器人具有以下缺陷：(1)现今研制的楼梯机器人体积过大，不适宜家用；(2)现有的机器人在上楼过程中会对楼梯拐角造成损害；(3)现有的机器人不能完成对家庭复式楼梯的清洁，尤其是旋转式复式楼梯；(4)没有专门针对家庭设计的楼梯清洁机器人；[0003]因此，为了解决以上缺陷，需要一种家用楼梯全方位移动清洁机器人，来解决这些问题。发明内容[0004]本发明的目的是提供一种家用楼梯全方位移动清洁机器人，用于自动清洁家庭复式楼梯，减轻劳动量，提高生活便捷性。[0005]本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是，[0006]家用楼梯全方位移动清洁机器人，包括悬挂机构、设置于所述悬挂机构下端的举升机构、设置于所述悬挂机构下端的滑块机构、设置于所述滑块机构下端的清洁小车：[0007]所述举升机构包括基座、设置于所述基座上端且与基座通过螺栓连接的举升架、分别设置于所述举升架上端与下端内部的齿轮啮合机构、穿设于所述举升架内部的第一丝杆、设置于所述丝杆侧面且与第一丝杆相连接的举升电机；举升电机通过驱动第一丝杆的运转来调节举升架的高度，从而实现整个举升机构的高度调节；[0008]所述滑块机构包括导轨、穿设于所述导轨内部的第二丝杆、设置于所述导轨下端且与导轨相连接的滑块、设置于所述第二丝杆侧面且与第二丝杆相连接的步进电机；第二丝杆穿设于导轨内部，且第二丝杆一端与滑块相连接，通过步进电机驱动第二丝杆的运转，从而实现滑块在导轨上的运动；[00