预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共12页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109100356A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201811003749.6(22)申请日2018.08.30(71)申请人江苏大学地址212013江苏省镇江市京口区学府路301号(72)发明人顾寄南孙晓红康颜奎黄锐许昊庞晨涛(51)Int.Cl.G01N21/88(2006.01)G01N21/95(2006.01)G01N21/01(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种轮毂自动检测装置(57)摘要本发明提供了一种轮毂自动检测装置,包括支撑台、工作台、图像采集装置、图像处理器、第一驱动机构、触发装置和轮毂旋转装置,工作台可转动地安装于支撑台上方,第一驱动装置用于驱动工作台绕自身轴线转动,轮毂旋转装置包括两个平行设置的滚轴和第二驱动机构,滚轴的两端通过支撑轴支撑在工作台上,第二驱动结构用于驱动其中一个滚轴转动,图像采集装置包括安装于支撑台上的图像采集支架以及安装于图像采集支架上的第一相机、第一光源、第二相机和第二光源,本发明通过第一相机和第二相机实现轮毂全方位的图像采集,再结合图像处理器,实现快速自动识别各种类别轮毂的缺陷,省时省力,效率高,且直观。CN109100356ACN109100356A权利要求书1/2页1.一种轮毂自动检测装置,所述轮毂包括轮辋(25)和轮辐(26),其特征在于,包括支撑台(17)、工作台(5)、图像采集装置、图像处理器(16)、第一驱动机构、触发装置(24)和轮毂旋转装置;所述工作台(5)可转动地安装于支撑台(17)上方,所述第一驱动装置用于驱动工作台(5)绕自身轴线转动;所述轮毂旋转装置包括两个平行设置的滚轴(7)和第二驱动机构,所述滚轴(7)的两端通过支撑轴(6)支撑在工作台(5)上,所述滚轴(7)可绕自身轴线转动,两个所述滚轴(7)之间的距离大小位于轮毂的直径与半径之间,使所述轮毂能够放置两个滚轴(7)上,并且轮毂的外圆柱面与滚轴(7)线接触,所述第二驱动结构用于驱动其中一个滚轴(7)转动;所述图像采集装置包括安装于支撑台(17)上的图像采集支架以及安装于图像采集支架上的第一相机、第一光源、第二相机和第二光源,所述第一相机和第一光源位于两个滚轴(7)之间的正上方,用于采集轮辋(25)顶面区域的图像,所述第二相机和第二光源位于轮辐面一侧中部偏上的位置,用于采集轮辐(26)凸出侧(26-1)和凹陷侧(26-2)下边缘的图像;所述第一相机和第二相机均与触发装置(24)和图像处理器(16)电连接,所述触发装置(24)用于控制第一相机、第一光源、第二光源和第二相机的启闭,所述图像处理器(16)用于对第一相机和第二相机采集的图像进行处理并识别轮毂的缺陷。2.根据权利要求1所述的轮毂自动检测装置,其特征在于,所述第一驱动机构包括第一步进电机(4)、第一锥齿轮(1)、第二锥齿轮(3)、驱动轴(20)和回转轴(2),所述第一步进电机(4)的电机轴通过第一联轴器(23)与驱动轴(20)连接,所述第二锥齿轮(3)同轴安装在驱动轴(20)上,所述第一锥齿轮(1)与第二锥齿轮(3)啮合,所述第一锥齿轮(1)和工作台(5)同轴固定安装于回转轴(2)上。3.根据权利要求2所述的轮毂自动检测装置,其特征在于,所述第一步进电机(4)、第一锥齿轮(1)和第二锥齿轮(3)均位于支撑台(17)的下方,所述回转轴(2)的顶端穿过支撑台(17)与工作台(5)连接,所述工作台(5)的底面与支撑台(17)的上表面上均设有相对应的圆弧状凹槽导轨,所述圆弧状凹槽导轨内设有滚珠(19)。4.根据权利要求3所述的轮毂自动检测装置,其特征在于,所述工作台(5)为圆盘形,所述圆弧状凹槽为四分之一圆,所述圆弧状凹槽导轨的圆心位于工作台(5)的轴线上,所述圆弧状凹槽导轨内均匀涂抹有润滑剂。5.根据权利要求1所述的轮毂自动检测装置,其特征在于,所述第二驱动机构包括第二步进电机(8)、第三锥齿轮(9)和第四锥齿轮(10),所述第二步进电机(8)的电机轴通过第二联轴器(22)与同轴安装有第三锥齿轮(9)的轴连接,所述第三锥齿轮(9)与第四锥齿轮(10)啮合,其中一个滚轴(7)与同轴安装有第四锥齿轮(10)的轴一体成型。6.根据权利要求1所述的轮毂自动检测装置,其特征在于,两个滚轴(7)上均设有橡胶套(21),所述轮毂的外圆柱面与橡胶套(21)的外圆柱面线接触。7.根据权利要求1所述的轮毂自动检测装置,其特征在于,图像采集支架包括螺杆(15)以及一端套装在螺杆(15)上的第一相机支臂(11)、第一照明支臂(12)、第二相机支臂(13)和第二照明支臂(14),所述螺杆(15)的底端固定在支撑台(17)上,所述第一相机、第一光源、第二