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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111420891A(43)申请公布日2020.07.17(21)申请号202010172851.X(22)申请日2020.03.13(71)申请人浙江屹立机器人科技有限公司地址314000浙江省嘉兴市嘉善县罗星街道人民大道2355号7幢北车间(72)发明人钱正良许振红周佳良崔桂雷(74)专利代理机构嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙)33253代理人王大国(51)Int.Cl.B07C5/04(2006.01)B07C5/02(2006.01)B07C5/38(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图7页(54)发明名称轮毂圆度自动检测分料装置(57)摘要本发明公开了一种轮毂圆度自动检测分料装置,包括机架,机架上设置有测量总成和夹紧装置,所述夹紧装置包括定心轴、支撑盘和压盘,所述支撑盘下方设置有转轴,定心轴设置于压盘的顶端,所述机架上设置有向上延伸的压缸支架,压缸支架上设置有压紧气缸,压盘转动连接于压紧气缸的底端,压盘、支撑盘、转轴与定心轴同轴,本发明使轮毂固定平整,中心通过定心轴确定不会发生偏心现象,进而测得数据更加准确。CN111420891ACN111420891A权利要求书1/1页1.一种轮毂圆度自动检测分料装置,包括机架,机架上设置有测量总成和夹紧装置,其特征在于:所述夹紧装置包括定心轴、支撑盘和压盘,所述支撑盘下方设置有转轴,定心轴设置于压盘的顶端,所述机架上设置有向上延伸的压缸支架,压缸支架上设置有压紧气缸,压盘转动连接于压紧气缸的底端,压盘、支撑盘、转轴与定心轴同轴。2.根据权利要求1所述的轮毂圆度自动检测分料装置,其特征在于:所述定心轴与压盘之间可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的轮毂圆度自动检测分料装置,其特征在于:所述机架上设置有输送机构,所述输送机构与机架之间设置有升降机构,所述输送机构上留有供定心轴和支撑盘穿过的通道。4.根据权利要求3所述的轮毂圆度自动检测分料装置,其特征在于:所述输送机构包括两条输送带,两条输送带之间形成通道,定心轴、支撑盘和转轴位于两条输送带之间形成的通道处。5.根据权利要求4所述的轮毂圆度自动检测分料装置,其特征在于:所述输送机构还包括输送支架和减速电机,减速电机固定于输送支架上,输送带设置于输送支架上并与减速电机连接。6.根据权利要求5所述的轮毂圆度自动检测分料装置,其特征在于:所述两条输送带连接至同一减速电机。7.根据权利要求6所述的轮毂圆度自动检测分料装置,其特征在于:所述升降机构包括顶升光轴和顶升气缸,所述顶升气缸位于机架上,顶升光轴两端分别连接输送支架和顶升气缸。8.根据权利要求7所述的轮毂圆度自动检测分料装置,其特征在于:所述输送带包括链条和若干块链板,若干块链板依次固定在链条表面,所述链板为橡胶板。9.根据权利要求8所述的轮毂圆度自动检测分料装置,其特征在于:所述测量总成包括若干检测传感器和检测支架,若干检测传感器均设置于检测支架上,所述检测支架与机架之间设置有推送气缸,检测支架的运动方向垂直于输送带的运动方向。10.根据权利要求2所述的轮毂圆度自动检测分料装置,其特征在于:所述机架上设置有输送机构,所述转轴与机架之间设置有升降机构,所述输送机构上留有供定心轴和支撑盘穿过的通道。2CN111420891A说明书1/5页轮毂圆度自动检测分料装置技术领域[0001]本发明属于轮毂生产检测领域,更具体的说涉及一种轮毂圆度自动检测分料装置。背景技术[0002]汽车轮毂是一种关系到车辆能否高速安全行驶的关键的零部件。如果汽车轮毂圆度精度不高,就会在车辆行驶过程中产生径向跳动和轴向跳动,对车辆前后桥施加周期性的冲击,导致车轮上下跳动和左右摇摆,从而对车辆的动、静态特性产生严重的影响。[0003]目前对轮毂圆度的检测通常采用人工检测,效率低,有些也采用半自动化检测,如申请号为2017212234428的中国专利公开一种汽车轮毂圆度检测装置,包括工作台、轮毂总成、测量总成和标记机构;其中:轮毂总成,安装在工作台台面中央,用以夹紧轮毂和驱动轮毂旋转,参照其说明书,其轮毂总成采用气动三爪卡盘作为夹紧装置,利用内撑式爪夹轮毂内圈,从而达到夹紧轮毂的目的;两台测量总成分布在轮毂总成径向对称位置的台面上;标记机构设置在轮毂总成外沿的台面上,位置与测量总成位置相当。本实用新型不仅解决了人工检测效率低、无法标记误差超范围的准确位置问题,而且采用对称双传感器测量方式,以消除偏心误差;再则,测量总成设置有水平传感器与调角传感器,两者配合可测量任意位置的圆度。[0004]在上述专利中其采用气动三爪卡盘作为夹紧装置,在夹紧轮毂时无法保证轮毂处于平整状态,进而轮毂会发生偏心,即使通过在对称位置布置两台测量总成,也需要重新计