内容提供者
一种超市用循迹导购机器人.pdf
2023-08-30
10金币
569KB
11页
鸿朗****ka
实名认证
内容提供者
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10
亲，该文档总共11页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～
相关资料
一种超市用循迹导购机器人.pdf
本发明公开了一种超市用循迹导购机器人，包括底座，所述底座一端垂直贯穿设有连杆以及另一端底部设置有固定板，所述连杆底端设置有前轮以及顶端固定套设有第一副齿轮，所述连杆一侧设置有伺服电机，所述伺服电机输出轴贯穿底座，且输出轴端部固定套设有第一主齿轮，所述固定板数量设有两个。本发明通过利用摄像头来获取商品图片与显示屏上的商品信息进行比对，然后通过机械手将商品直接夹取到置物筐内，避免了购物者自取商品的操作，同时，可利用条码扫描器来对放入置物筐内的商品条码进行识别，以实现对商品进行汇总计价，并在购物者将商品买齐后，
2023-08-30
10
569KB
一种超市用盲人智能导购系统.pdf
本发明公开了一种超市用盲人智能导购系统,包括有:货架、台板、商品、具有车轮的购物推车、其特征在于还包括语音播报器、盲道、磁性开关;所述货架上设有四层台板,所述台板的前侧安装有语音播报器;所述商品放置于台板的顶部;所述货架的前侧路面上铺设有盲道;所述盲道上设有磁性开关,所述磁性开关与语音播报器电性连接;所述购物推车与盲道配套使用,所述购物推车下部设有磁性材料。本发明通过在盲道上设置磁性开关,并将磁性开关与语音播报器连接,盲人朋友只需推着带磁性的购物车经过,即可知晓商品信息,实现了盲人单独自主购物梦想。本发明
2023-06-06
10
387KB
一种自动导航载人载物超市导购机器人.pdf
一种自动导航载人载物超市导购机器人，是由车身、行走系统、控制系统和感应系统组成的。所述车身由置物底板、置物筐、脚踏板和支撑臂组成。所述行走系统由驱动轮、从动轮和驱动装置组成，所述驱动轮为前轮，安装于置物底板下方，所述从动轮为后轮，安装于脚踏板下方。所述控制系统由安装于支撑臂上方的控制面板和固定在置物筐后方的控制单元组成。所述动力系统为锂电瓶，安装于置物筐后方，控制单元上方。所述转向系统安装于置物底板下方，并与驱动装置相连接。所述感应系统由避障装置，速度采集装置，感应把手组成，该导购机器人结构简单合理紧凑，
2023-08-31
10
336KB
一种自动循迹涂胶机器人.pdf
本发明提供一种自动循迹涂胶机器人，包括底盘、四个转向电机、顶杆、拨块、复位弹簧等，其特征在于：四个转向电机分别固定安装在底盘四角的圆形孔内；四副车轮分别固定安装在转向电机的电机轴上；两副第一直线滑轨对称安装在底盘的前后两侧；第一齿条平行于第一直线滑轨安装在底盘靠后一侧；纵向运动模块两端分别固定安装在两副第一直线滑轨之间。本发明具有以下优点：本发明采用摄像头循迹，利用XY两轴联动机构进行挤出定位，使用凸轮机构进行挤出，采用独立转向车轮，具有循迹、定位准确、快速，挤出均匀、持续，适应性强的特点。
2023-09-03
10
460KB
一种室内循迹智能机器人的底盘.pdf
本发明公开了一种室内循迹智能机器人的底盘。其包括底盘，在底盘上左右对称设置有两个互相平行的行走轮，两个行走轮分别由各自的行走电机驱动，行走电机的电源为固定安装在底盘上的电池，行走电机的动作由中心控制器控制；在底盘上还至少设置有一个起到平衡作用的第一从动轮。本发明在底盘上设置两个平行的行走轮和一两个起到平衡作用的第一从动轮，只有两个行走轮需要分别设置各自的驱动电机，行走轮也不需要复杂的结构，只要采用普通轮子即可；本发明完全能够实现在平地上的前进、后退、转弯等动作，满足机器人行走的需要。
2023-09-03
10
611KB