一种自动导航载人载物超市导购机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108106618A(43)申请公布日2018.06.01(21)申请号201711362596.X(22)申请日2017.12.18(71)申请人曾正扬地址315181浙江省宁波市海曙区横街镇横街东路50号(72)发明人朱家旺(51)Int.Cl.G01C21/20(2006.01)G05D1/02(2006.01)G05D1/12(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种自动导航载人载物超市导购机器人(57)摘要一种自动导航载人载物超市导购机器人，是由车身、行走系统、控制系统和感应系统组成的。所述车身由置物底板、置物筐、脚踏板和支撑臂组成。所述行走系统由驱动轮、从动轮和驱动装置组成，所述驱动轮为前轮，安装于置物底板下方，所述从动轮为后轮，安装于脚踏板下方。所述控制系统由安装于支撑臂上方的控制面板和固定在置物筐后方的控制单元组成。所述动力系统为锂电瓶，安装于置物筐后方，控制单元上方。所述转向系统安装于置物底板下方，并与驱动装置相连接。所述感应系统由避障装置，速度采集装置，感应把手组成，该导购机器人结构简单合理紧凑，能够更方便、高效、安全的协助顾客选购物品，能广泛用于各大超市卖场。CN108106618ACN108106618A权利要求书1/1页1.一种自动导航载人载物超市导购机器人，是由车身、行走系统、控制系统和感应系统组成的，其特征在于：所述车身由置物底板、置物筐、脚踏板和支撑臂组成，置物筐安装于置物底板前方，脚踏板位于置物底板后方，支撑臂安装于置物底板两侧；所述行走系统由驱动轮、从动轮和驱动装置组成，所述驱动轮为前轮，所述驱动轮有两个，分别与两个驱动装置相连接，所述驱动轮与驱动装置安装于置物底板下方，所述从动轮安装于脚踏板下方；所述控制系统由安装于支撑臂上方的控制面板和固定在置物筐后方的控制单元组成；所述动力系统为锂电瓶，安装于置物筐后方，控制单元上方，所述转向系统安装于置物底板下方，并与驱动装置相连接，所述感应系统由避障装置，速度采集装置，感应把手组成。2.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述避障装置安装于置物筐侧壁，数量为五个，所述速度采集装置安装于置物底板下方和两个驱动轮之间。3.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述从动轮为万向轮。4.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述行走系统、感应系统和动力系统分别通过数据线与控制系统电联。5.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述置物底板和脚踏板为一体化设计。6.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述控制面板延长面与地面夹角为60度。7.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述驱动轮半径大于从动轮半径。8.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述避障装置为避障传感器。9.如权利要求1所述的一种自动导航载人载物超市导购机器人，其特征在于：所述支撑臂的开口端通过螺栓与置物底板固定连接。2CN108106618A说明书1/3页一种自动导航载人载物超市导购机器人技术领域[0001]本发明涉及一种超市导购机器人，具体地说是一种自动导航载人载物超市导购机器人，属于超市购物设备领域。背景技术[0002]随着技术的不断发展，尤其是机器人技术迅速发展，机器人已经应用到越来越多的领域，从各种危险的领域到人们的日常生活中，极大的方便了人们的生活。[0003]目前很多公共场所都进行了智能化设施建设，然而在超市这种人们生活所必需的场所，用户还是需要人力推着购物车去寻找商品，并且在购物过程中经常遇到顾客需要购买某一样或者几样商品的时候，不知道商品存放位置，在超市盲目寻找，往往需要转上很长时间才能找到所需的物品，这个购物过程不但繁琐，浪费了顾客大量的时间，而且使顾客身心力竭，不能获得良好的购物体验，所以在购物过程中一种简便省力的导航购物机器人是非常有必要的。发明内容[0004]针对上述的不足，本发明提供了一种自动导航载人载物超市导购机器人。[0005]本发明是通过以下技术方案实现的：一种自动导航载人载物超市导购机器人，是由车身、行走系统、控制系统和感应系统组成的。所述车身由置物底板、置物筐、脚踏板和支撑臂组成，置物筐安装于置物底板前方，脚踏板位于置物底板后方，支撑臂安装于置物底板两侧；所述行走系统由驱动轮、从动轮和驱动装置组成，所述驱动轮为前轮，所述驱动轮有两个，分别与两个驱动装置相连接，所述驱动轮与驱动装置安装于置物底板下方，所述从动轮安装于脚踏板下方；所述控制系统由安装于支撑