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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109094314A(43)申请公布日2018.12.28(21)申请号201810693542.X(22)申请日2018.06.29(71)申请人北京理工大学地址100081北京市海淀区中关村南大街5号(72)发明人倪俊胡纪滨潘博赵越李云霄田汉青张雨甜(74)专利代理机构北京理工大学专利中心11120代理人仇蕾安杨志兵(51)Int.Cl.B60G3/20(2006.01)B60G11/16(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种带有弹性元件及换向机构的独立悬架(57)摘要本发明提供一种带有弹性元件及换向机构的独立悬架,通过换向机构改变用于提供悬架刚度的弹性元件的安装方位,可将弹性元件置于车体内部或底部,有效节约轮边空间,能够有效解决独立悬架占用轮边空间过大的问题,为车体设计与造型提供便利。包括与轮胎同轴固连的轮边系统、一端与轮边系统铰接的导向机构、与车架相连的弹性元件;还包括:推杆和换向机构;导向机构包括两组横臂,两组横臂的一端均与轮边系统铰接;推杆的一端与其中一组横臂固接,另一端与换向机构固接;另一组横臂的另一端通过转轴与换向机构相连,换向机构能够在推杆的推动下绕转轴转动;弹性元件的一端与换向机构销接,另一端与车架固接,当换向机构绕转轴转动时,弹性元件沿其轴向压缩或拉伸,实现车辆减震缓冲的效果。CN109094314ACN109094314A权利要求书1/1页1.一种带有弹性元件及换向机构的独立悬架,包括与轮胎同轴固连的轮边系统(1)、一端与轮边系统(1)铰接的导向机构(2)、与车架相连的弹性元件(4);其特征在于,还包括:推杆(5)和换向机构(3);所述导向机构(2)包括两组横臂,两组横臂的一端均与轮边系统(1)铰接;所述推杆(5)的一端与其中一组横臂固接,另一端与所述换向机构(3)固接;另一组横臂的另一端通过转轴(6)与所述换向机构(3)相连,所述换向机构(3)能够在所述推杆(5)的推动下绕所述转轴(6)转动;所述弹性元件(4)的一端与所述换向机构(3)销接,另一端与车架固接,当所述换向机构(3)绕所述转轴(6)转动时,所述弹性元件(4)沿其轴向压缩或拉伸。2.如权利要求1所述的带有弹性元件及换向机构的独立悬架,其特征在于,所述换向机构(3)上设置有一个以上与所述转轴(6)垂直距离不同的、用于和所述推杆(5)相连的连接孔,通过改变所述推杆(5)与所述换向机构(3)的连接位置,改变悬架刚度。3.如权利要求1或2所述的带有弹性元件及换向机构的独立悬架,其特征在于,所述推杆(5)为长度可调杆件。4.如权利要求1或2所述的带有弹性元件及换向机构的独立悬架,其特征在于,所述换向机构(3)包括:转轴(6)、滚针轴承(8)、推力轴承(7)以及旋转换向块(9),所述旋转换向块(9)上设置有三个呈三角形分布的连接点,分别令为连接点A、连接点B和连接点C;其中所述连接点A和连接点B分别用于连接推杆(5)和弹性元件(4),所述转轴(6)安装在所述连接点C处的连接孔内。5.如权利要求4所述的带有弹性元件及换向机构的独立悬架,其特征在于,所述转轴(6)通过滚针轴承(8)安装在所述连接点C处的连接孔内,且在该连接孔两端面分别设置有推力轴承(7)。2CN109094314A说明书1/3页一种带有弹性元件及换向机构的独立悬架技术领域[0001]本发明涉及一种悬架,具体涉及一种带有换向机构的独立悬架,属于车辆设计技术领域。背景技术[0002]现今,汽车已经成为人们生活中不可或缺的一部分。人们的出行、运输等相关工作均由车辆作为第一工具;因此,车辆的承载性能与使用范围逐渐受到了人们更多的关注。其中,悬架系统决定着车辆行驶性能、承载性能相关的重要参数,自汽车进入大家的视野以来,悬架结构与设计就成为重要的研究项目。目前,独立悬架被大多数车辆所采用,它具有如下优点:两侧车轮可以单独运动互不影响;减小了非簧载质量,有利于汽车的平顺性;采用断开式车桥,可以降低发动机位置,降低整车重心;车轮运动空间较大,可以降低悬架刚度,改善平顺性。[0003]但是由于断开式车桥、大运动空间的需求,导致车辆的轮边结构较为复杂且空间利用率较小,不易于合理设计车辆结构与车辆造型;而多数悬架采用弹性元件固连在导向机构与车架之间,这样导致车辆载重能力受限、悬架刚度与车辆离地间隙固定且唯一,无法提供车辆能够多环境、多工况下的行驶能力,无法满足目前车辆发展的趋势与需求。发明内容[0004]有鉴于此,本发明提供一种带有弹性元件及换向机构的独立悬架,通过换向机构改变用于提供悬架刚度的弹性元件的安装方位,能够节省大量轮边空间。[0005]所述的带有弹性元件及换向机构的独立悬架,包括与轮胎同轴固