一种混凝土地面清理机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109108759A(43)申请公布日2019.01.01(21)申请号201811271208.1B24B41/02(2006.01)(22)申请日2018.10.29B24B55/12(2006.01)(71)申请人三一筑工科技有限公司地址410000湖南省长沙市经济技术开发区三一路三一工业城(72)发明人马荣全吴攀攀武传标(74)专利代理机构北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371代理人赵志远(51)Int.Cl.B24B7/18(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B55/06(2006.01)B24B49/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种混凝土地面清理机器人(57)摘要本发明公开了一种混凝土地面清理机器人，包括机器人主体；其中，机器人主体的底部设置有行走轮，行走轮包括前驱动轮和后导向轮；机器人主体内部还设置有电池模块，机器人主体的前端设置有打磨组件；打磨组件包括打磨电机和打磨刀盘；且位于打磨刀盘上方还设置有吸尘罩，机器人主体的上方设置有吸尘风机；吸尘风机的下方设置有储尘箱，吸尘风机通过吸尘管与吸尘罩相连；机器人主体的前端设置有激光雷达和控制器。本发明提供的混凝土地面清理机器人，其可实现规定范围内混凝土地面的自动打磨和自动吸尘功能，同时还具有自动行走、自动检测和自动避障等功能，本发明提供的混凝土地面清理机器人，于多种功能于一身。CN109108759ACN109108759A权利要求书1/1页1.一种混凝土地面清理机器人，其特征在于，包括机器人主体；其中，所述机器人主体的底部设置有行走轮，所述行走轮包括前驱动轮和后导向轮；所述机器人主体内部设置有驱动电机，且所述驱动电机用于驱动所述前驱动轮转动动作；所述前驱动轮为主动转动轮，且所述后导向轮为从动转动轮；所述机器人主体内部还设置有电池模块，所述机器人主体的前端设置有打磨组件；所述打磨组件包括打磨电机和打磨刀盘；所述打磨电机用于驱动所述打磨刀盘转动动作；且位于所述打磨刀盘上方还设置有吸尘罩，所述机器人主体的上方设置有吸尘风机；所述吸尘风机的下方设置有储尘箱，所述吸尘风机通过吸尘管与所述吸尘罩相连；所述吸尘风机用于通过吸风动作将烟尘污物从所述吸尘罩处吸入，并通过吸尘管输送至所述储尘箱处；所述机器人主体的前端设置有激光雷达和控制器；所述激光雷达用于实时检测周围是否有障碍物和距离障碍物的距离，并将判断信息以及距离信息传送给控制器；所述控制器用于判断存在障碍物后，并在检测距离障碍物的距离小于预设值后控制驱动电机实现自动避障以及自动掉头的动作。2.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，所述机器人主体侧方设置有急停按钮、启动按钮和手自模式切换按钮以及遥控器；所述急停按钮用于切断所述机器人主体上的所述电池模块的供电；所述启动按钮用于闭合连接所述机器人主体上的所述电池模块的供电；所述手自模式切换按钮用于实现对手动模式与遥控模式之间的切换动作；所述遥控器用于远程控制所述机器人主体。3.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，所述驱动电机、所述打磨电机和所述吸尘风机均为直流电机；所述电池模块分别与所述驱动电机、所述打磨电机和所述吸尘风机电连接；所述电池模块用于分别向所述驱动电机、所述打磨电机和所述吸尘风机供电。4.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，所述前驱动轮与所述驱动电机一一对应连接；所述前驱动轮有两个，设置在机器人主体的底部两侧，分别由各自对应的驱动电机控制，并通过差速控制机器人的转向。5.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，所述后导向轮有两个，设置在机器人主体的底部两侧；且所述后导向轮为万向轮。6.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，所述机器人主体上方设置有警示灯。7.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，所述机器人主体侧方设置有充电器。8.如权利要求1所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，所述储尘箱的内部还设置有过滤装置。9.如权利要求8所述的混凝土地面清理机器人，其特征在于，所述过滤装置具体为HEPA高效过滤网。2CN109108759A说明书1/5页一种混凝土地面清理机器人技术领域[0001]本发明涉及建筑清理机器人技术领域，尤其涉及一种混凝土地面清理机器人。背景技术[0002]混凝土地面以其坚硬平整，耐候性好的优异性能，已广泛应用于建筑物、道路等领域，但在施工浇铸时常有混凝土结块散布于混凝土表面，且硬化后大都用人工进行铲除清理，劳动强度大，影响混凝土地面的质量。[0003]因此应运而生产生了一款轻型混凝