一种道路清理机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110700169A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911038181.6(22)申请日2019.10.29(71)申请人嵊州米想道路设施有限公司地址312400浙江省绍兴市嵊州市下王镇叶岙村79号(72)发明人许俊丰(51)Int.Cl.E01H1/08(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称一种道路清理机器人(57)摘要本发明涉及道路清理领域，尤其是一种道路清理机器人，所述的一种道路清理机器人，包括机体，所述机体左端设有第一运动腔，所述第一运动腔内部右端面固定设有第一电机，所述第一电机左端动力连接设有第一轴，所述第一轴左侧固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮下方啮合设有第二斜齿轮，本发明提供的一种道路清理机器人，能够实现自动自动清理道路路面，可以自动转向,并且对道路的清理分为两级清理，第一级清理将道路上的大型垃圾进行清理，第二级清理上讲道路上的微型垃圾进行清理，保证清理的干净程度，同时在机器人前进时可以将清扫盘收起，避免其运动受到阻碍。CN110700169ACN110700169A权利要求书1/2页1.一种道路清理机器人，包括机体，其特征在于：所述机体左端设有第一运动腔，所述第一运动腔内部右端面固定设有第一电机，所述第一电机左端动力连接设有第一轴，所述第一轴左侧固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮下方啮合设有第二斜齿轮，所述第一运动腔下方设有第一转动腔，两则贯通，所述第二斜齿轮中心位置固定设有向下延伸的第二轴，所述第一转动腔中段位置设有第二运动腔，两则贯通，所述第二运动腔内部设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述机体固定连接，所述第二轴下方设有第三运动腔，所述,第三运动腔内部设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述第二轴固定连接，所述第三斜齿轮后方啮合设有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮中心位置固定设有向后延伸的第三轴，所述第一皮带轮上滑动设有第一皮带，所述第一皮带轮右侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮中心位置固定设有上下延伸的第四轴，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过所述第一皮带传动连接，所述第二皮带轮上方设有第二转动腔，所述第二皮带轮下方设有第四运动腔，所述第二转动腔内部设有与所述第四轴固定连接的第一齿轮，所述第四运动腔内部设有与所述第四轴固定连接的蜗杆，所述第一齿轮后方啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮中心位置固定设有第五轴，所述第五轴与所述第四轴结构一致，所述第五轴下方的设置皆与所述第四轴下方设置一致。2.如权利要求1所述一种道路清理机器人，其特征在于：所述蜗杆右侧螺纹配合设有涡轮，所述涡轮中心位置固定设有向后延伸的第六轴。3.如权利要求1所述一种道路清理机器人，其特征在于：所述第四轴下端设有第一移动腔，所述第一移动腔内部滑动设置有第七轴，所述第七轴上固定设有花键，所述第四轴与所述第七轴通过所述花键花键连接，所述第七轴下方固定设有软毛盘，所述第七轴与所述软毛盘之间设有滑动腔。4.如权利要求3所述一种道路清理机器人，其特征在于：所述滑动腔内部滑动设有第一销，所述第一销上方固定设有升降杆，所述升降杆周围设有第五运动腔,所述升降杆右侧固定设有储存腔体，所述储存腔体内部设有第一储存腔，所述储存腔体上方固定设有第一螺纹杆。5.如权利要求4所述一种道路清理机器人，其特征在于：所述储存腔体左端设有第一空腔，所述第一空腔下方右侧转动设有第八轴，所述第八轴左侧固定设有挡板，所述挡板上固定设有拉绳，所述拉绳与所述第一空腔上方的所述机体端面固定连接，所述第一螺纹杆上方螺纹连接设有套筒轴，所述套筒轴下端设有第二移动腔。6.如权利要求5所述一种道路清理机器人，其特征在于：所述套筒轴上方动力连接设有第二电机，所述挡板左端下方第九轴，所述第九轴周围固定设有转筒，所述转筒上固定设有转筒刷，所述第九轴向后延伸。7.如权利要求6所述一种道路清理机器人，其特征在于：所述第九轴后端上固定设有第三皮带轮，所述第三皮带轮上滑动设有第二皮带，所述第三皮带轮斜上方设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮通过第二皮带连接，所述第四皮带轮中心位置与所述第六轴固定连接。8.如权利要求1所述一种道路清理机器人，其特征在于：所述第三轴周围设有第三转动腔，所述第三轴后端转动设有万向节，所述万向节后端转动设有车轮，所述车轮上设有滑动腔，所述滑动腔内部滑动设有第二销，所述第二销前方固定设有移动杆，所述移动杆周围设2CN110700169A权利要求书2/2页有第三移动腔，所述移动杆中段位置螺纹连接设有套筒，所述套筒中心位置固定设有第三齿轮，所述第三齿轮右侧啮合设有第四齿轮，所述第四齿轮周围设有第六运动腔，所述第四齿轮中心位置固定设有向后延伸的第十轴。9.如权利要求8