轨道占用状态的检测方法、装置和轨道交通系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109131436A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201710452065.3(22)申请日2017.06.15(71)申请人比亚迪股份有限公司地址518118广东省深圳市坪山新区比亚迪路3009号(72)发明人彭正华(74)专利代理机构北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201代理人张润(51)Int.Cl.B61L1/02(2006.01)B61L1/16(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图4页(54)发明名称轨道占用状态的检测方法、装置和轨道交通系统(57)摘要本发明提出一种轨道占用状态的检测方法、装置和轨道交通系统，其中，轨道占用状态的检测方法包括以下步骤：通过设置于轨道的走行轮轨道面上的压力传感器获取压力信号；根据压力信号获取经过压力传感器所处位置的车轮数量；根据经过压力传感器所处位置的车轮数量判断轨道的占用状态。根据本发明的方法，能够方便准确地检测出轨道的占用状态。CN109131436ACN109131436A权利要求书1/2页1.一种轨道占用状态的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：通过设置于所述轨道的走行轮轨道面上的压力传感器获取压力信号；根据所述压力信号获取经过所述压力传感器所处位置的车轮数量；根据经过所述压力传感器所处位置的车轮数量判断所述轨道的占用状态。2.根据权利要求1所述的轨道占用状态的检测方法，其特征在于，所述轨道的走行轮轨道面上设置有凹槽，所述压力传感器设置在所述凹槽内。3.根据权利要求1或2所述的轨道占用状态的检测方法，其特征在于，根据所述压力信号获取经过所述压力传感器所处位置的车轮数量，包括：通过波形转换电路将所述压力信号转换为脉冲信号；对所述脉冲信号进行脉冲计数以获取经过所述压力传感器所处位置的车轮数量。4.根据权利要求3所述的轨道占用状态的检测方法，其特征在于，在待检测轨道区段两端设置所述压力传感器以分别获取经过所述待检测轨道区段两端的车轮数量，其中，根据经过所述压力传感器所处位置的车轮数量判断所述轨道的占用状态，包括：判断经过所述待检测轨道区段两端的车轮数量是否相等；如果经过所述待检测轨道区段两端的车轮数量相等，则判断所述待检测轨道区段处于空闲状态；如果经过所述待检测轨道区段两端的车轮数量不相等，则判断所述待检测轨道区段处于占用状态。5.根据权利要求4所述的轨道占用状态的检测方法，其特征在于，还根据所述待检测轨道区段两端的压力传感器获取压力信号的先后顺序判断列车的运行方向。6.一种轨道占用状态的检测装置，其特征在于，包括：压力传感器，所述压力传感器设置于所述轨道的走行轮轨道面上，所述压力传感器用于获取压力信号；计数模块，所述计数模块用于根据所述压力信号获取经过所述压力传感器所处位置的车轮数量；判断模块，所述判断模块用于根据经过所述压力传感器所处位置的车轮数量判断所述轨道的占用状态。7.根据权利要求6所述的轨道占用状态的检测装置，其特征在于，所述轨道的走行轮轨道面上设置有凹槽，所述压力传感器设置在所述凹槽内。8.根据权利要求6或7所述的轨道占用状态的检测装置，其特征在于，所述计数模块包括：波形转换电路，所述波形转换电路用于将所述压力信号转换为脉冲信号；波形放大电路，所述波形放大电路用于对所述脉冲信号进行放大；脉冲计数器，所述脉冲计数器用于对放大后的脉冲信号进行脉冲计数以获取经过所述压力传感器所处位置的车轮数量。9.根据权利要求8所述的轨道占用状态的检测装置，其特征在于，通过设置于待检测轨道区段两端的压力传感器分别获取经过所述待检测轨道区段两端的车轮数量，所述判断模块用于判断经过所述待检测轨道区段两端的车轮数量是否相等，其中，当经过所述待检测轨道区段两端的车轮数量相等时，所述判断模块判断所述待检测轨2CN109131436A权利要求书2/2页道区段处于空闲状态；当经过所述待检测轨道区段两端的车轮数量不相等时，所述判断模块判断所述待检测轨道区段处于占用状态。10.根据权利要求9所述的轨道占用状态的检测装置，其特征在于，所述判断模块还根据所述待检测轨道区段两端的压力传感器获取压力信号的先后顺序判断列车的运行方向。11.一种轨道交通系统，其特征在于，包括轨道、车辆和根据权利要求6-10中任一项所述的轨道占用状态的检测装置。3CN109131436A说明书1/6页轨道占用状态的检测方法、装置和轨道交通系统技术领域[0001]本发明涉及轨道交通技术领域，尤其涉及一种轨道占用状态的检测方法、一种轨道占用状态的检测装置和一种轨道交通系统。背景技术[0002]轨道交通控制系统大多采用计轴器设备完成信号系统所需要的列车的出清和占用区段状态的检测。如图1所示，可在双轨的每条钢轨上设置计轴器，并