用于监控轨道车辆的行驶状态的方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102549406A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102549406A(43)申请公布日2012.07.04(21)申请号201080041682.0乌尔夫·弗里森(22)申请日2010.09.14斯特凡·泽德尔迈尔(74)专利代理机构北京康信知识产权代理有限(30)优先权数据102009041823.72009.09.18DE责任公司11240代理人余刚李慧(85)PCT申请进入国家阶段日(51)Int.Cl.2012.03.19G01M17/10(2006.01)(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2010/0634882010.09.14(87)PCT申请的公布数据WO2011/032948DE2011.03.24(71)申请人克诺尔-布里姆斯轨道车辆系统有限公司地址德国慕尼黑(72)发明人弗兰克·京特约尔格-约翰内斯·瓦赫权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书66页页附图附图33页(54)发明名称用于监控轨道车辆的行驶状态的方法和装置(57)摘要本发明涉及一种用于监控轨道车辆的行驶状态的方法，其中，通过至少一个提供一个相应测量信号的传感器(2)检测至少一个表明该轨道车辆的至少一个轮对的振动状态的特征的测量变量，如轮对的运动、速度或者加速度或者作用到该轮对上的力。根据本发明的方法提出以下步骤：识别出在测量信号的随时间变化过程中的至少一个重大事件或者多个重大事件的组合，其中，测量变量超过一个预定的最小值，以及识别出这个重大事件发生的事件时间点，从这个事件时间点开始从测量信号的随时间变化过程中形成频率特性，其中，形成从这个事件时间点开始后一段被定义的持续时间(ta)内的频率特性，将形成的频率特性与至少一个存储的参考频率特性进行比较，根据形成的频率特性与至少一个存储的参考频率特性的偏差情况评估轮对的振动状态。CN1025496ACN102549406A权利要求书1/2页1.一种用于监控轨道车辆的行驶状态的方法，其中，通过至少一个提供一个相应测量信号的传感器(2)检测至少一个表明所述轨道车辆的至少一个轮对的振动状态的特征的测量变量，如所述轮对的运动、速度或者加速度或者作用到所述轮对上的力，其特征在于以下步骤：-识别出在所述测量信号的随时间变化过程中的至少一个重大事件或者多个重大事件的组合，其中，所述测量变量超过或低于一个预定的阈值，以及识别出所述重大事件发生的事件时间点，-从所述事件时间点开始从所述测量信号的随时间变化过程中形成频率特性，其中，形成从所述事件时间点开始后一段被定义的持续时间(ta)内的频率特性，-将所述形成的频率特性与至少一个存储的参考频率特性进行比较，-根据所述形成的频率特性与所述至少一个存储的参考频率特性的偏差情况评估所述轮对的所述振动状态。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述轮对(1)在垂直方向上的加速度考虑作为表明所述轨道车辆的所述轮对的所述振动状态的特征的所述测量变量，其中，通过所测得的所述轮对(1)的加速度超过一个被定义的最小值(amin)来识别出在加速度的随时间变化过程中的一个重大事件。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，为垂直加速度定义的最小值(amin)为至少10g。4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过一次快速傅里叶变换(FFT)从所述测量信号的随时间变化过程中产生所述频率特性。5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在所述被定义的持续时间内形成所述测量信号的随时间变化过程的频率特性，所述被定义的持续时间(ta)是恒定不变的时间段。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，在所述被定义的持续时间内形成所述测量信号的随时间变化过程的频率特性，所述被定义的持续时间(ta)从所述事件时间点开始，并且当振动的有特定特征的特性、如振动衰减的特定的量出现时或者当另一个或下一个重大事件发生时，所述被定义的持续时间结束。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考频率特性是期望的频率特性，所述期望的频率特性通过模型计算法计算出来或者基于示范性的样本轮对产生。8.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述参考频率特性是在所述轨道车辆运行期间从所述测量变量的随时间变化过程中形成的、被监控的所述轮对(1)的至少一个频率特性，或者是被监控的所述轮对(1)或者多个其它轮对的多个频率特性的平均值。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，为了在时间上进行统计性评估，将所述频率特性与在所述轨道车辆运行期间从所述测量变量的随时间变化过程中形成的、被监控的所述轮对(1)的多个参考频率特性进行比较。10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据至少一个模态参数、如固有频