工业机器人视觉定位辅助机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109129563A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811088399.8(22)申请日2018.09.18(71)申请人龙岩学院地址364000福建省龙岩市新罗区东肖北路1号(72)发明人汤永清张新红(74)专利代理机构南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙)32327代理人郭元聪(51)Int.Cl.B25J19/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称工业机器人视觉定位辅助机构(57)摘要工业机器人视觉定位辅助机构，它涉及工业机器人技术领域。它包含机构底座、万向轮、升降驱动装置、升降杆、控制箱、旋转箱体、旋转驱动装置、伸缩箱体、伸缩驱动装置、伸缩杆、辅助传感器、球座驱动装置、球座、置放板、视觉组件、处理器、电源件、连接模块、存储器、路径执行单元，所述机构底座四角位置均设置有万向轮，机构底座内部上端设置有升降驱动装置，升降驱动装置驱动端设置有升降杆。采用上述技术方案后，本发明有益效果为：使用价值高，能够为视觉定位起到一定的辅助作用，使得视觉定位采集的信息准确性高，大大降低失真，大大提高视觉定位速度，能够满足工业机器人的使用需求，在同行领域中性能优越且推广性强。CN109129563ACN109129563A权利要求书1/1页1.工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：它包含机构底座(1)、万向轮(2)、升降驱动装置(3)、升降杆(4)、控制箱(5)、旋转箱体(6)、旋转驱动装置(7)、伸缩箱体(8)、伸缩驱动装置(9)、伸缩杆(10)、辅助传感器(11)、球座驱动装置(12)、球座(13)、置放板(14)、视觉组件(15)、处理器(16)、电源件(17)、连接模块(18)、存储器(19)、路径执行单元(20)，所述机构底座(1)四角位置均设置有万向轮(2)，机构底座(1)内部上端设置有升降驱动装置(3)，升降驱动装置(3)驱动端设置有升降杆(4)，升降杆(4)底端一侧设置有控制箱(5)，且控制箱(5)设置在机构底座(1)上表面，升降杆(4)上端面设置有旋转箱体(6)，旋转箱体(6)内部设置有旋转驱动装置(7)，旋转驱动装置(7)驱动端设置有伸缩箱体(8)，伸缩箱体(8)内部设置有伸缩驱动装置(9)，伸缩驱动装置(9)驱动端设置有伸缩杆(10)，伸缩杆(10)末端上表面设置有辅助传感器(11)，伸缩杆(10)末端内部设置有球座驱动装置(12)，球座驱动装置(12)驱动端设置有球座(13)，球座(13)下端面设置有置放板(14)，置放板(14)下端面中间位置设置有视觉组件(15)，控制箱(5)内部设置有处理器(16)、电源件(17)、连接模块(18)、存储器(19)、路径执行单元(20)，升降驱动装置(3)、旋转驱动装置(7)、伸缩驱动装置(9)、球座驱动装置(12)、辅助传感器(11)、电源件(17)、连接模块(18)、存储器(19)、路径执行单元(20)均与处理器(16)电性连接。2.根据权利要求1所述的工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述机构底座(1)与万向轮(2)通过收放组件(21)连接。3.根据权利要求1所述的工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述机构底座(1)内部下端设置有重物块(31)。4.根据权利要求1所述的工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述升降杆(4)驱动端外部设置有升降套筒(41)。5.根据权利要求1所述的工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述控制箱(5)上表面设置有电源钮(171)，且电源钮(171)与处理器(16)电性连接。6.根据权利要求1所述的工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述伸缩杆(10)驱动端外部设置有伸缩套筒(101)。7.根据权利要求1所述的工业机器人视觉定位辅助机构，其特征在于：所述置放板(14)均匀设置有数个照明束(151)，且照明束(151)设置在视觉组件(15)四周。2CN109129563A说明书1/3页工业机器人视觉定位辅助机构技术领域[0001]本发明涉及工业机器人技术领域，具体涉及工业机器人视觉定位辅助机构。背景技术[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。[0003]工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置（例如包装、码垛和SMT）、产品检测和测试等;所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。[0004]近年来，智能机器人越来越多的介入到了人类的生产和生活中，人工智能技术不仅在西方国