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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109142776A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201811116715.8(22)申请日2018.09.25(71)申请人黄山南科汽车传感器有限公司地址245000安徽省黄山市屯溪区黄山经济开发区翰林路16号(72)发明人万国兴陈小清许少伟(74)专利代理机构深圳市百瑞专利商标事务所(普通合伙)44240代理人李振泉杨大庆(51)Int.Cl.G01P1/00(2006.01)G01P3/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图3页(54)发明名称一种轮速传感器护套装配设备(57)摘要本发明公开了一种轮速传感器护套装配设备,包括机架,设置在机架上的操作台,操作台上设置有司筒护套装配装置及传感器护套装配装置。本发明能够有效解决现有的轮速传感器护套在装夹至司筒的过程中,各橡胶套分多次安装,需逐一将各橡胶套压接至司筒上,存在着易造成橡胶管损坏,橡胶管混料的问题;同时橡胶管高温浸泡采用的是塑料盒,存在易冷却的问题;及橡胶护套在脱开装置支线缆的过程中存在的脱开定位精准度低,常常出现定位偏差;设备比较简易,无安全防护措施,易出现工伤事故;完全靠人工脱开定位线管,会出现错装漏装的问题。CN109142776ACN109142776A权利要求书1/2页1.一种轮速传感器护套装配设备,包括机架,设置在机架上的操作台,其特征在于:操作台上设置有司筒护套装配装置及传感器护套装配装置,司筒护套装配装置用于将橡胶护套装配至司筒上,传感器护套装置装置用于将装配至司筒上的橡胶护套脱开装配至轮速传感器线缆上;司筒护套装配装置包括橡胶护套固定座,橡胶护套固定座上设置有一组用于安置橡胶护套的护套安置槽,各护套安置槽之间相互连通,操作台上还设置有用于给橡胶护套浸泡加热的加热浸泡水槽和气缸,加热浸泡水槽连接设置有电控箱;气缸活塞部连接设置有导向针,轮速传感器的司筒可套设在导向针上;导向针在橡胶护套装夹至司筒的过程中可依次穿过装置在各护套安置槽上的橡胶护套;传感器护套装配装置包括司筒固定座及可左右移动的产品固定座,司筒固定座和产品固定座之间设置有可左右移动的护套脱开机械手,护套脱开结机械手用于将护套自司筒上的脱开移至产品线缆上,还包括设置在机架上的第一伺服电机、第二伺服电机,第一伺服电机连接设置有用于带动护套脱开机械手左右移动的第一丝杆,第二伺服电机连接设置有用于带动产品固定座左右移动的第二丝杆;还包括设置在操作台上和第一伺服电机、第二伺服电机相连的PLC触摸控制屏。2.根据权利要求1所述的轮速传感器护套装配设备,其特征在于:护套脱开机械手包括可左右移动装置在操作台上的活动座,活动座上设置有可相向、反向运动的前夹紧板、后夹紧板,前夹紧板、后夹紧板相对的内侧壁上均设置有和护套外侧壁相适配的半圆缺口。3.根据权利要求2所述的轮速传感器护套装配设备,其特征在于:活动座上还设置有左定位板、右定位板,左定位板、右定位板之间成型有截面呈倒T形的导向槽,前夹紧板、后夹紧板的下部可活动装置在导向槽内。4.根据权利要求2或3所述的轮速传感器护套装配设备,其特征在于:操作台上设置有和第一丝杆同轴向的第一导向滑轨,活动座可滑动装置第一导向滑轨上,操作台位于第一导向滑轨的上方架设有座台,座台上设置有和第二丝杆同轴向的第二导向滑轨,产品固定座可滑动装置在第二导向滑轨上。5.根据权利要求1所述的轮速传感器护套装配设备,其特征在于:司筒固定座上设置有和司筒相适配的司筒卡槽,司筒固定座位于操作台上的位置可调;产品固定座上设置有和产品头部相适配的L形安置槽。6.根据权利要求1所述的轮速传感器护套装配设备,其特征在于:橡胶护套固定座包括设置在操作台上的下固定座及设置在下固定座上方的固定座盖板,固定座内设置有一条贯穿其首尾的安置通孔,安置通孔由成型在下固定座上的下凹槽和成型在固定座盖板上的上凹槽两部分构成,下凹槽内设置有一组和橡胶护套下部相适配的橡胶护套下部安置槽,上凹槽内设置有一组和橡胶护套上部相适配的橡胶护套上部安置槽,橡胶护套下部安置槽和橡胶护套上部安置槽一一对应。7.根据权利要求6所述的轮速传感器护套装配设备,其特征在于:橡胶护套固定座上设置有一条贯穿其首尾两端的横向安置槽,横向安置槽内设置有一组橡胶护套安置槽,各橡胶护套安置槽内均设置有一个橡胶护套固定夹具。8.根据权利要求1所述的轮速传感器护套装配设备,其特征在于:操作台上还设置有一组安全光栅。2CN109142776A权利要求书2/2页9.根据权利要求4所述的轮速传感器护套装配设备,其特征在于:操作台位于橡胶护套固定座和气缸之间设置有气缸导向滑轨,气缸导向滑轨上设置有可沿其滑动的限位座,气缸活塞部的顶端安置在限位座上,限位座上设置