一种汽车轮速传感器自动装配设备.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109176039A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811299643.5(22)申请日2018.11.02(71)申请人李青华地址310052浙江省杭州市滨江区建业路511号华业大厦8楼(72)发明人李青华(51)Int.Cl.B23P23/06(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图5页(54)发明名称一种汽车轮速传感器自动装配设备(57)摘要本发明涉及传感器生产领域。一种汽车轮速传感器自动装配设备，包括机架、进料装置、循环输送线装置、上料机械手装置、电子计数器上料装置、热熔压合装置、焊接装置、折弯装置、下料机械手装置和出料装置。该汽车轮速传感器自动装配设备的优点是自动化程度高、加工效率高、成品合格率高，并且可以自动对产品进行合格率分选。CN109176039ACN109176039A权利要求书1/3页1.一种汽车轮速传感器自动装配设备，其特征在于包括机架（1）、进料装置（2）、循环输送线装置（3）、上料机械手装置（4）、电子计数器上料装置（5）、热熔压合装置（6）、焊接装置（7）、折弯装置（8）、下料机械手装置（9）和出料装置（10）；进料装置（2）和出料装置（10）分别处于机架（1）的两侧，进料装置（2）与上料机械手装置（4）衔接，出料装置（10）与下料机械手装置（9）衔接；循环输送线装置（3）、上料机械手装置（4）、电子计数器上料装置（5）、热熔压合装置（6）、焊接装置（7）、折弯装置（8）、下料机械手装置（9）安装在机架（1）上；沿工件加工方向，上料机械手装置（4）、电子计数器上料装置（5）、热熔压合装置（6）、焊接装置（7）、折弯装置（8）和下料机械手装置（9）依次相衔布置，且位置均对应循环输送线装置（3）；进料装置（2）包括双层架（21）、出料滚筒组件（22）、进料皮带组件（23）、料盘（24）、升降座（25）、第一气缸（26）、升降连接架（27）、升降板（28）和过渡皮带组件（29）；出料滚筒组件（22）和进料皮带组件（23）安装在双层架（21）上，进料皮带组件（23）位于出料滚筒组件（22）的上方，进料皮带组件（23）为同步带驱动料盘的方式实现进料，出料滚筒组件（22）为滚筒转动将空料盘运出；升降座（25）与出料滚筒组件（22）的进料皮带组件（23）端部相衔接，第一气缸（26）安装在升降座（25）上，第一气缸（26）伸缩端与升降连接架（27）相连接；升降连接架（27）与升降板（28）固定连接，升降连接架（27）通过移轨移动连接在升降座（25）上；过渡皮带组件（29）是两个，均安装在升降板（28）上，在升降状态时与出料滚筒组件（22）和进料皮带组件（23）端部相衔接，过渡皮带组件（29）用于载动料盘；料盘（24）上设置有与轮速壳体匹配的槽纹，料盘（24）用于放置轮速传感器的壳体；循环输送线装置（3）包括板链组件（31）和多组载具组件（32），多组载具组件（32）等距安装在板链组件（31）上，板链组件（31）通过电机步进带动载具组件（32）行进；载具组件（32）包括连接板（321）、基座（322）、导块（323）、计数器定位块（324）、壳体定位块（325）和夹紧板（326）；连接板（321）截面呈Z形，连接板（321）包括上平台（3211）、连接部（3213）和下平台（3212），上平台（3211）向外悬伸出，下平台（3212）固定安装在板链组件（31）上，基座（322）安装在上平台（3211）上；上平台（3211）通过向外倾斜的连接部（3213）连接在下平台（3212）上，便于从载具下方进行加工，避免了板链组件（31）的空间限制；上平台（3211）上设有内凹的用于卡住基座（322）的基座卡槽，基座卡槽用于卡住基座（322），防止基座（322）侧方窜动，提高加工的精度；连接板（321）的上平台（3211）和基座（322）上开设同心孔（320），方便后续焊接时相应部件穿过同心孔（320）进入；基座（322）上设有U形槽，U形槽的宽度与导块（323）和壳体定位块（325）的宽度一致，U形槽内设置外承载台阶（3221）和内承载台阶（3222），外承载台阶（3221）高度高于内承载台阶（3222），外承载台阶（3221）用于安装壳体定位块（325），内承载台阶（3222）用于安装导块（323）；基座（322）两侧开有锁紧孔，通过锁紧孔将将基座（322）U形槽内的工件进行定位夹紧；导块（323）固定设置在基座（322）中，导块（323）中部设有与计数器定位块（324）配合的直槽（3231），直槽（3231）靠近壳体定位块（325）侧有与壳体（100）凸柱相匹配并作支撑用的沉台；计数器定位块（324）上设置有与电