用于车辆的制动系统和用于运行车辆的制动系统的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109153376A(43)申请公布日2019.01.04(21)申请号201780030584.9(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公(22)申请日2017.03.22司72001代理人梁敬李雪莹(30)优先权数据102016208529.82016.05.18DE(51)Int.Cl.B60T8/48(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.11.16(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2017/0567992017.03.22(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/198368DE2017.11.23(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人S.施特伦格特X.姚J.博德曼D.德罗特莱夫权利要求书5页说明书12页附图6页(54)发明名称用于车辆的制动系统和用于运行车辆的制动系统的方法(57)摘要本发明涉及一种用于车辆的制动系统（1），该制动系统具有：主制动缸（14）；带有第一储存室（26a）、第一车轮制动缸（10a）和第二车轮制动缸（12a）的第一制动回路（16a），其中所述第一车轮制动缸（10a）通过第一车轮出口阀（22a）与所述第一储存室（26a）液压地连接并且所述第二车轮制动缸（12a）通过第二车轮出口阀（24a）与所述第一储存室（26a）液压地连接；以及带有第二储存室（26b）、第三车轮制动缸（10b）和第四车轮制动缸（12b）的第二制动回路（16b），其中所述第三车轮制动缸（10b）通过第三车轮出口阀（22b）与所述第二储存室（26b）液压地连接并且所述第四车轮制动缸（12b）通过第四车轮出口阀（24b）与所述第二储存室（26b）液压地连接，其中所述第一车轮出口阀（22a）和所述第三车轮出口阀（22b）分别是能够连续地调节的阀。此外，本发明CN109153376A涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。CN109153376A权利要求书1/5页1.用于车辆的制动系统，具有：主制动缸（14）；带有第一储存室（26a）、第一车轮制动缸（10a）和第二车轮制动缸（12a）的第一制动回路（16a），其中所述第一车轮制动缸（10a）通过第一车轮出口阀（22a）与所述第一储存室（26a）液压地连接并且所述第二车轮制动缸（12a）通过第二车轮出口阀（24a）与所述第一储存室（26a）液压地连接；以及带有第二储存室（26b）、第三车轮制动缸（10b）和第四车轮制动缸（12b）的第二制动回路（16b），其中所述第三车轮制动缸（10b）通过第三车轮出口阀（22b）与所述第二储存室（26b）液压地连接并且所述第四车轮制动缸（12b）通过第四车轮出口阀（24b）与所述第二储存室（26b）液压地连接；其特征在于，所述第一车轮出口阀（22a）和所述第三车轮出口阀（22b）分别是能够连续地调节的阀。2.按权利要求1所述的制动系统，其中所述第二车轮制动缸（24a）和所述第四车轮制动缸（24b）分别是分配阀。3.按权利要求1或2所述的制动系统，其中所述制动系统包括控制装置（40），只要由所述车辆的驾驶员借助于其对于被连接在所述主制动缸（14）上的制动操纵元件（42）的操纵所要求的目标-总制动力至少部分地能够借助于所述车辆的至少一个发电机来实现，那么所述控制装置就被设计用于：至少将所述第一车轮出口阀（22a）和所述第三车轮出口阀（22b）分别控制到至少部分打开的状态中，使得借助于对于所述制动操纵元件（42）的操纵从所述主制动缸（14）移到所述第一制动回路（16a）中的制动液量的至少一部分能够转移到所述第一储存室（26a）中并且借助于对于所述制动操纵元件（42）的操纵从所述主制动缸（14）移到所述第二制动回路（16b）中的制动液量的至少一部分能够转移到所述第二储存室（26b）中。4.按权利要求3所述的制动系统，其中所述控制装置（40）被设计用于：在考虑到关于通过驾驶员对所述制动操纵元件（42）进行的操纵的操纵强度的制动操纵强度信号（46）的情况下检测，所要求的目标-总制动力是否至少部分地能够借助于所述至少一个发电机来实现，并且必要时如此操控所述至少一个发电机，使得所要求的目标-总制动力至少部分地能够借助于所述至少一个发电机来实现。5.按权利要求3或4所述的制动系统，其中所述控制装置（40）在所述第一车轮出口阀（22a）关闭、所述作为分配阀的第二车轮出口阀（24a）关闭、所述第三车轮出口阀（22b）关闭并且所述作为分配阀的第四车轮出口阀（24b）关闭时被设计用于：在至少将所述第一车轮出口阀（22a）和所述第三车轮出口阀（22b）分别控制到至少部分打开的状态中之前，将至少一个关于所述制动系统的至少一个部分体积中的