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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112046459A(43)申请公布日2020.12.08(21)申请号202010504664.7(22)申请日2020.06.05(30)优先权数据102019208408.72019.06.08DE(71)申请人罗伯特·博世有限公司地址德国斯图加特(72)发明人F.达尔克C.沃尔兹(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人杜荔南刘春元(51)Int.Cl.B60T13/14(2006.01)B60T13/66(2006.01)B60T8/172(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图1页(54)发明名称用于车辆的制动系统和用于运行车辆的制动系统的方法(57)摘要用于车辆的制动系统和用于运行车辆的制动系统的方法。本发明涉及用于车辆的制动系统,具有:至少一个接在主制动缸(10)处的制动管路(12),制动管路包括至少一个车轮制动缸(14)和制动流体输送装置(16),借助制动流体输送装置能将制动流体从储存容积(18)输送到至少一个车轮制动缸(14)中;和控制设备(20),其中只要所提供的或所估计的储存容积(18)的料位高于预先给定的最低料位,控制设备(20)就被设计为作为对紧急制动信号(24)或者对借助于制动请求信号(26)所要求的超出预先给定的正常和/或舒适范围的车辆减速的反应,操控制动流体输送装置(16)来将制动流体从储存容积(18)输送到至少一个车轮制动缸中。本发明同样涉及用于运行车辆的制动系统的方法。CN112046459ACN112046459A权利要求书1/2页1.用于车辆的制动系统,所述制动系统具有:主制动缸(10);至少一个接在所述主制动缸(10)处的制动管路(12),所述制动管路包括至少一个车轮制动缸(14)和制动流体输送装置(16),借助于所述制动流体输送装置能将制动流体从储存容积(18)输送到所述至少一个车轮制动缸(14)中;和控制设备(20),借助于所述控制设备,能至少在考虑被提供给所述控制设备(20)或者由所述控制设备(20)所估计的所述储存容积(18)的料位的情况下来操控所述制动流体输送装置(16),其特征在于,只要所提供的或所估计的所述储存容积(18)的料位高于预先给定的最低料位,所述控制设备(20)就被设计为:作为对紧急制动信号(24)或者对借助于制动请求信号(26)所要求的超出预先给定的正常和/或舒适范围的车辆减速的反应,操控所述制动流体输送装置(16)来将制动流体从所述储存容积(18)输送到所述至少一个车轮制动缸(14)中。2.根据权利要求1所述的制动系统,其中所述制动系统包括前置于所述主制动缸(10)的机电制动力放大器(30),由所述机电制动力放大器能将所述机电制动力放大器(30)的放大力传递到所述主制动缸(10)的至少一个可调活塞上,并且所述机电制动力放大器能借助于所述控制设备(20)或所述制动系统的其它控制装置(32)作为对所述紧急制动信号(24)或者对超出预先给定的正常和/或舒适范围的所要求的减速的反应被操控为:借助于提高所述放大力来将制动流体从所述主制动缸(10)输送到所述至少一个车轮制动缸(14)中,并且其中所述制动流体输送装置(16)能借助于所述控制设备(20)与提高所述放大力同时或者在时间上有重叠地被操控为:将制动流体从所述储存容积(18)输送到所述至少一个车轮制动缸(14)中。3.根据权利要求2所述的制动系统,其中只要所提供的或所估计的所述储存容积(18)的料位高于预先给定的最低料位,所述控制设备(20)就被设计为:作为对借助于制动请求信号所要求的在预先给定的正常和/或舒适范围之内的减速的反应,首先等待所述机电制动力放大器(30)的放大力提高到预先给定的极限放大力并且直到那时才对所述制动流体输送装置(16)进行操控来将制动流体从所述储存容积(18)输送到所述至少一个车轮制动缸(14)中,然而作为对所述紧急制动信号(24)或超出预先给定的正常和/或舒适范围的所要求的减速的反应,在所述放大力成功提高到所述预先给定的极限放大力之前就已经对所述制动流体输送装置(16)进行操控来将制动流体从所述储存容积(18)输送到所述至少一个车轮制动缸(14)中。4.根据上述权利要求中任一项所述的制动系统,其中所述制动流体输送装置(16)是机动化的泵(16)或者具有至少一个线性可调活塞的机动化的活塞-气缸设备。5.根据权利要求4所述的制动系统,其中所述制动流体输送装置(16)是所述机动化的泵(16)并且所述储存容积(18)是接在所述制动管路处的储存室(18),并且其中所述控制设备(20)被设计为:至少在考虑被提供给所述控制设备(20)的关于由能用作发电机的电动机(38)施加到所述车辆上的发电机制