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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110788591A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911176280.0(22)申请日2019.11.26(71)申请人吴功城地址210094江苏省南京市孝陵卫街200号机电学院(72)发明人吴功城(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/06(2006.01)B23P19/04(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图4页(54)发明名称一种吊车玩具车轮自动装配设备(57)摘要本发明涉及玩具装配技术领域,具体是涉及一种吊车玩具车轮自动装配设备,包括有车轮夹紧机构、旋转机构、螺丝安装机构和工作台,车轮夹紧机构位于工作台的顶部,并且车轮夹紧机构与工作台可转动连接,旋转机构位于工作台的底部,并且旋转机构的工作端与车轮夹紧机构连接,螺丝安装机构位于工作台的顶部,螺丝安装机构与工作台固定连接,螺丝安装机构的工作端朝向车轮加紧机构的顶部,该技术方案可以保证半球卡件和车轮之间可以共轴线设置,可以保证保护人工安装螺丝对手部的磨损,以及保证螺丝的垂直安装。CN110788591ACN110788591A权利要求书1/1页1.一种吊车玩具车轮(5)自动装配设备,其特征在于,包括有车轮(5)夹紧机构(1)、旋转机构(2)、螺丝安装机构(3)和工作台(4);车轮(5)夹紧机构(1)位于工作台(4)的顶部,并且车轮(5)夹紧机构(1)与工作台(4)可转动连接,旋转机构(2)位于工作台(4)的底部,并且旋转机构(2)的工作端与车轮(5)夹紧机构(1)连接,螺丝安装机构(3)位于工作台(4)的顶部,螺丝安装机构(3)与工作台(4)固定连接,螺丝安装机构(3)的工作端朝向车轮(5)加紧机构的顶部。2.根据权利要求1所述的一种吊车玩具车轮(5)自动装配设备,其特征在于,车轮(5)安装机构包括有两爪卡盘(1a)和车轮(5)环绕件(1c),工作台(4)上设有环形槽(4a),环形槽(4a)内设有回转支撑(1b),两爪卡盘(1a)位于环形槽(4a)内,并且两爪卡盘(1a)与回转支撑(1b)连接,车轮(5)环绕件(1c)位于两爪卡盘(1a)的顶部,并车轮(5)环绕件(1c)分别与两爪卡盘(1a)的两个工作端连接。3.根据权利要求2所述的一种吊车玩具车轮(5)自动装配设备,其特征在于,车轮(5)环绕架内的顶部设有螺丝放置仓(1c3),螺丝放置仓(1c3)为中空圆柱体,并且中空圆柱体贯穿半圆内腔(1c1)的顶部。4.根据权利要求1所述的一种吊车玩具车轮(5)自动装配设备,其特征在于,螺丝安装机构(3)包括有第一直线驱动器(3a)、滑台(3b)、第二直线驱动器(3d)、固定件(3e)和微型电动螺丝刀(3f),第一直线驱动器(3a)和滑台(3b)均安装于工作台(4)的顶部,并且第一直线驱动器(3a)和滑台(3b)动工作方向均朝向车轮(5)夹紧机构(1),龙门架(3c)位于第一直线驱动器(3a)和滑台(3b)的顶部,并且龙门架(3c)的底部分别与第一直线驱动器(3a)和滑台(3b)的工作端固定连接,第二直线驱动器(3d)安装于龙门架(3c)的顶部,并且第二直线驱动器(3d)靠近车轮(5)夹紧机构(1),微型电动螺丝刀(3f)的外侧设有固定件(3e),微型电动螺丝刀(3f)通过固定件(3e)与第二直线驱动器(3d)连接。5.根据权利要求X所述的一种吊车玩具车轮(5)自动装配设备,其特征在于,旋转机构(2)包括有九十度旋转组件(2a)、伺服电机(2b)和电机支撑架(2c),九十度旋转组件(2a)安装于工作台(4)的底部,并且九十度旋转组件(2a)的输出端贯穿工作台(4)与车轮(5)夹紧机构(1)固定连接,电机支撑架(2c)安装于九十度旋转组件(2a)底部,伺服电机(2b)安装电机支撑架(2c)上,并且伺服电机(2b)的输出端与九十度旋转组件(2a)的受力端连接。6.根据权利要求5所述的一种吊车玩具车轮(5)自动装配设备,其特征在于,九十度旋转组件(2a)包括有壳体(2a1)、九十度齿轮(2a2)和驱动轮(2a3),驱动轮(2a3)位于壳体(2a1)内部,并且驱动轮(2a3)与壳体(2a1)转动连接,九十度齿轮(2a2)位于壳体(2a1)内部,九十度齿轮(2a2)的受力端朝向驱动轮(2a3)的输出端,九十度齿轮(2a2)内设有圆柱,圆柱与九十度齿轮(2a2)固定连接,圆柱的底端与壳体(2a1)转动连接,圆柱的顶端与车轮(5)夹紧机构(1)固定连接。2CN110788591A说明书1/6页一种吊车玩具车轮自动装配设备技术领域[0001]本发明涉及玩具装配技术领域,具体是涉及一种吊车玩具车轮自动装配设备。背景技术[0002]玩具,泛指可用来玩的物品,