一种AGV牵引小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109178142A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201810894449.5(22)申请日2018.08.08(71)申请人深圳市科益展自动化有限公司地址518110广东省深圳市龙华区观澜街道观澜凹背社区桂月路334号硅谷动力汽车电子创业园A8栋1楼、3楼、4楼B面申请人汇专科技集团股份有限公司(72)发明人颜炳姜林一松王敏(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205代理人谭英强(51)Int.Cl.B62D63/02(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种AGV牵引小车(57)摘要本发明公开了一种AGV牵引小车，包括车体及设置在车体下部的若干车轮及用于导向和驱动的舵轮机构，舵轮机构包括舵轮座及设置在舵轮座上的舵轮，舵轮座的上方为连接平台，连接平台通过转轴与车体铰接，车体上还设有可伸缩的提升杆，提升杆的一端与连接平台的铰接，此AGV牵引小车，舵轮机构通过转轴与车体铰接，当舵轮发生故障无法转动时，可通过调节提升杆进而调节舵轮的高度，提升舵轮使其不接触地面，从而规避了舵轮与地面的摩擦，工作人员即可轻松推动车体，使其在车轮引导下，离开工作区域，提高了对故障的诊断和维护的效率，此发明用于物流技术领域。CN109178142ACN109178142A权利要求书1/1页1.一种AGV牵引小车，其特征在于：包括车体(1)及设置在车体(1)下部的若干车轮及用于导向和驱动的舵轮机构(2)，所述舵轮机构(2)包括舵轮座(3)及设置在舵轮座(3)上的舵轮，所述舵轮座(3)的上方为连接平台(4)，所述连接平台(4)通过转轴(5)与车体(1)铰接，所述车体(1)上还设有可伸缩的提升杆(6)，所述提升杆(6)的一端与所述连接平台(4)的铰接。2.根据权利要求1所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述舵轮机构(2)包括舵轮座(3)、安装在舵轮座(3)下部的舵轮和舵轮驱动装置(7)，所述舵轮座(3)上设有舵轮支架(31)，所述舵轮支架(31)的一端与舵轮座(3)转动连接，另一端与连接舵轮，所述舵轮座(3)的上部设有用于控制舵轮支架(31)转动的齿轮结构(32)，所述舵轮座(3)上还设有驱动齿轮结构(32)的转动驱动装置(13)。3.根据权利要求1所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车体(1)上设有一安装平台(11)，所述安装平台(11)位于舵轮机构(2)的上方，所述安装平台(11)上设有通孔，所述提升杆(6)的一端与连接平台(4)铰接，所述提升杆(6)的另一端由下至上贯穿所述通孔并通过螺纹连接一调节螺母(8)。4.根据权利要求1所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车轮包括若干安装在车体(1)前部的万向轮(9)和若干安装在车体(1)后部的定向轮(10)。5.根据权利要求4所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述万向轮(9)共有两个，分别设于车体(1)前部的两侧，各所述万向轮(9)中均设有弹簧结构。6.根据权利要求1所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车体(1)的前端设有若干障碍触碰传感器和保护结构(12)，所述障碍触碰传感器设置于保护结构(12)之中。7.根据权利要求6所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述保护结构(12)包括由车体(1)向外伸出的弹性橡胶，所述弹性橡胶包覆在各障碍触碰传感器外。8.根据权利要求1～7中任一项所述的AGV牵引小车，其特征在于：所述车体(1)中还设置有控制系统，所述控制系统与舵轮驱动装置(7)、转动驱动装置和障碍触碰传感器均电连接。2CN109178142A说明书1/3页一种AGV牵引小车技术领域[0001]本发明涉及物流技术领域，特别是涉及一种AGV牵引小车。背景技术[0002]无人搬运车(AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagneticpath-followingsystem)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。[0003]AGV以轮式移动为特征，较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。与物料输送中常用的其他设备相比，AGV的活动区域无需铺设轨道、支座架等固定装置，不受场地、道路和空间的限制。因此，在自动化物流系统中，最能充分地体现其自动性和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化生产。[0004]现有的AGV小车多采用