一种踝关节康复装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109172091A(43)申请公布日2019.01.11(21)申请号201811132725.0(22)申请日2018.09.27(71)申请人南京市儿童医院地址210000江苏省南京市鼓楼区广州路72号(72)发明人吴大勇(74)专利代理机构北京酷爱智慧知识产权代理有限公司11514代理人占丽君(51)Int.Cl.A61F5/042(2006.01)A61H1/02(2006.01)A61N1/36(2006.01)A61B5/0488(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图3页(54)发明名称一种踝关节康复装置(57)摘要本发明实施例提供了一种踝关节康复装置，包括：脚托，小腿板，转轴，控制器，电机，距离传感器，绳索和滑轮。本发明在现有技术的踝关节牵伸装置上，增加设置了控制器和距离传感器，该传感器可以检测足跟与地面的距离，当患者的脚跟与地面的距离达到峰值范围时，将数据传送给控制器，然后控制器根据实时的反馈数据对电机的运动进行相应的周期性的动态调节。本发明方案的优点在于，可以根据不同个体情况，以及同一个体在不同的运动姿态下的情况，有针对性地动态调整适合用户的牵伸机构的拉伸角度，通过距离传感器捕捉足跟的位置作为动作条件，而不是现有技术中简单的固定牵伸，能够更精准的捕捉踝背屈的时间点，进行干预，提高治疗效果。CN109172091ACN109172091A权利要求书1/1页1.一种踝关节康复装置，其特征在于，包括：脚托，小腿板，转轴，控制器，电机，距离传感器，绳索和滑轮；所述脚托通过所述转轴可转动地连接在所述小腿板的下端，所述脚托、小腿板和转轴组成牵伸机构的形状与人体的脚踝部的形状相匹配，其中所述脚托配合在人体的脚底面，所述小腿板配合在人体的小腿部；所述控制器控制连接所述电机，所述电机设置在所述小腿板的后侧，所述电机驱动连接所述绳索，所述绳索穿过设置在脚托和小腿板上的滑轮驱动连接所述脚托，所述脚托可转动地连接在所述转轴上，通过电机拉动绳索调节所述脚托和小腿板之间的夹角；所述距离传感器设置在所述小腿板的底部的后侧，所述距离传感器与所述控制器信号连接，使用状态时，所述距离传感器检测用户的足跟与地面的距离，并把数据信息传送给所述控制器。2.如权利要求1所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，还包括：神经肌肉电刺激贴片和表面肌电贴片；所述神经肌肉电刺激贴片和表面肌电贴片均贴附在所述小腿板上靠近人体的小腿一侧的表面上，所述神经肌肉电刺激贴片外接有神经肌肉电刺激仪，所述表面肌电贴片外接有表面机电仪。3.如权利要求2所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，还包括电源，所述电源与所述控制器和电机电连接。4.如权利要求3所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，所述电源为蓄电池，设置在所述脚托的内部，或者设置在所述小腿板的内部，或者连接在所述小腿板的后侧。5.如权利要求3所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，还包括固定绑带，所述固定绑带连接在所述脚托和小腿板上，用于将脚托与用户的小腿固定绑接，将小腿板与用户的脚面固定绑接。6.如权利要求1所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，所述控制器中包括单片机，所述单片机与所述电机控制连接，所述单片机响应于接收到的距离传感器数据，动态调整电机转动的角度和周期，以动态调节牵伸机构对用户的拉伸角度。7.如权利要求6所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，所述控制器还连接有模式选择器，所述模式选择器用于选择本装置工作的固定模式和动态模式，在固定模式中，单片机以预先设定好的参数控制电机以固定的角度范围和周期做往复运动；在动态模式中，单片机根据接收的距离传感器的实时数据，动态控制所述电机以与所述实时数据适应的角度和周期往复运动。8.如权利要求1-7中任一项所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，所述踝关节康复装置具有两个组成一对，分别适用于用户的左右脚。9.如权利要求8所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，所述距离传感器为TOF距离传感器。10.如权利要求1所述的一种踝关节康复装置，其特征在于，还包括开关，所述开关与所述控制器控制连接，控制整个踝关节康复装置的开闭。2CN109172091A说明书1/4页一种踝关节康复装置技术领域[0001]本发明涉及足部康复治疗器具领域，特别是涉及一种踝关节康复装置。背景技术[0002]在一些足部问题的康复治疗过程中，由于脑损伤所致的小腿肌张力增高，进而导致足下垂，形成尖足，无法脚跟着地，影响正常行走。对于这种状况，通常使用物理方法进行踝关节牵伸，使脚尖恢复到正常姿态。足背屈无力，步行中无法主动勾脚，也可利用本装置改善。[0003]现有的踝关节牵伸方式主要有两种：一是直接用绷带固定脚尖并向小腿方向拉紧固定，使