一种踝关节康复训练装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105310862A(43)申请公布日2016.02.10(21)申请号201510446865.5(22)申请日2015.07.26(71)申请人广东铭凯医疗机器人有限公司地址510000广东省深圳市福田区华富街道深南大道1006号深圳国际创新中心C栋1903(72)发明人王春宝段丽红王玉龙李伟光吴正治刘铨权卢志江(74)专利代理机构四川君士达律师事务所51216代理人芶忠义(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)A63B23/08(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种踝关节康复训练装置(57)摘要本发明公开了一种踝关节康复训练装置，包括：支撑机构、训练机构和检测装置；支撑机构包括底座、支撑架、脚踏板支承座和脚踏板；训练机构包括内翻/外翻运动平台、背屈/跖屈运动平台和内旋/外旋运动平台；检测装置由安装于单个平台上三个扭矩传感器和三个安装在用于传动动力的电机上的编码器构成。本发明可实现对人体踝关节三自由度的康复训练；用于模拟治疗师操作手法，为患者提供被动训练；也可用于医生指定条件下患者自主运动训练；通过力矩传感器与编码器，可以获取训练过程中患者的力矩、运动位置信息，集成了康复训练和患者运动信息检测功能，为康复评价系统提供依据。CN105310862ACN105310862A权利要求书1/1页1.一种踝关节康复训练装置，其特征在于，包括训练机构和检测装置；所述训练机构包括：内旋/外旋运动平台、背屈/跖屈运动平台和内翻/外翻运动平台；所述检测装置包括第一扭矩传感器(10)、第二扭矩传感器(11)、第三扭矩传感器(5)与3个安装于电机后端的编码器。2.根据权利要求1所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述踝关节康复训练装置还包括支撑机构；所述支撑机构包括底座(1)、支撑架(6)、脚踏板支承座(14)和脚踏板(13)。3.根据权利要求1所述的踝关节康复训练装置，其特征在于，所述内旋/外旋运动平台包括第三电机(3)、第三同步带传动(2)、第三传动部分(4)；所述内旋/外旋运动平台固定于底座(1)上，第三电机(3)通过同步带传动经过第三传动部分(4)和第三扭矩传感器(5)与支承架(6)相连；所述背屈/跖屈运动平台包括第二电机(16)、第二同步带传动(15)、第二传动部分(12)，背屈/跖屈运动平台通过支承架(6)与内旋/外旋运动平台连接，第二电机(16)通过同步带传动经过第二传动部分(12)和第二扭矩传感器(11)与脚踏板支承座(14)相连，带动脚踏板支承座(14)绕额状轴转动；所述内翻/外翻运动平台包括第一电机(7)、第一同步带传动(8)、第一传动部分(9)；内翻/外翻运动平台通过脚踏板支承座(14)与背屈/跖屈运动平台连接，第一电机(7)通过同步带传动经过第一传动部分(9)和第一扭矩传感器(10)与脚踏板(13)相连，带动脚踏板(13)绕矢状轴转动。2CN105310862A说明书1/3页一种踝关节康复训练装置技术领域[0001]本发明属于医疗器械领域，具体涉及一种踝关节康复训练装置。背景技术[0002]我国老龄化问题日益严重，而中风偏瘫又是老年人中的高发病，因此针对老年人偏瘫后的康复治疗显得尤为重要。偏瘫患者踝背屈障碍由于在步行摆动相中不能克服足下垂，从而严重影响其步行能力的恢复，因此踝关节的康复对偏瘫患者的整体性康复有着极其重要的意义。对于偏瘫患者的传统康复手段需理疗师手把手进行，消耗了大量的时间与体力，并且无法保证充足的训练时间和足够的训练强度。[0003]现有的踝关节康复设备多以患者被动训练为主，训练模式单一，不能为患者提供主动训练平台，且现有踝关节康复设备缺少患者训练运动数据检测，无法检测患者的训练过程中的状态变化，限制了踝关节训练装置的灵活性。发明内容[0004]本发明的目的是为了解决传统踝关节偏瘫康复工作量大、效率低下和普通康复设备训练不全面、训练模式单一，缺少患者训练运动数据检测的问题，提供一种踝关节康复训练装置。[0005]为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：[0006]一种踝关节康复训练装置，包括训练机构和检测装置；[0007]所述训练机构包括：内旋/外旋运动平台、背屈/跖屈运动平台和内翻/外翻运动平台；[0008]所述检测装置包括第一扭矩传感器、第二扭矩传感器、第三扭矩传感器、3个安装于电机后端的编码器。[0009]进一步的，所述踝关节康复训练装置还包括支撑机构；所述支撑机构包括底座、支撑架、脚踏板支承座和脚踏板。[0010]进一步的，所述内旋/外旋运动平台包括第三电机、第三同步带传动、第三传动部分；所述内旋/外旋运动平台固定于底座上，第三电机通过同步带传动经过第三传动部分和第三扭