一种踝关节全面康复训练装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111166607A(43)申请公布日2020.05.19(21)申请号201910996859.5(22)申请日2019.10.19(71)申请人浙江省海洋开发研究院地址316100浙江省舟山市定海区临城街道体育路10号(72)发明人杨凯盛季建徐颖俊杨会成(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏丁昱(51)Int.Cl.A61H1/02(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图5页(54)发明名称一种踝关节全面康复训练装置(57)摘要本发明公开了一种踝关节全面康复训练装置，包括底座、腿部支撑架、脚掌支撑板和绳索驱动模块，腿部支撑架铰接在底座上，脚掌支撑板与腿部支撑架可拆卸连接，绳索驱动模块上连有可分别对脚掌支撑板上、下端及左右侧施加拉力的拉索，拉索穿过腿部支撑架与脚掌支撑板连接，脚掌支撑板上设有足尖蜷曲调整机构。本发明可对受伤踝关节进行三个维度的运动锻炼，还可通过足尖蜷曲调整机构使患者脚部进行足尖蜷曲/伸展锻炼，功能更为全面。此外本发明较多地采用了拉索作为传动件，可以减少刚性传动产生的冲击、振动，使得运动更为柔顺，防止受伤踝关节二次损伤。CN111166607ACN111166607A权利要求书1/1页1.一种踝关节全面康复训练装置，其特征是包括底座（1）、腿部支撑架（2）、脚掌支撑板（3）和绳索驱动模块（4），腿部支撑架（2）铰接在底座（1）上，脚掌支撑板（3）与腿部支撑架（2）可拆卸连接，绳索驱动模块（4）上连有可分别对脚掌支撑板（3）上、下端及左右侧施加拉力的拉索（5），拉索（5）穿过腿部支撑架（2）与脚掌支撑板（3）连接，脚掌支撑板（3）上设有足尖蜷曲调整机构。2.根据权利要求1所述的踝关节全面康复训练装置，其特征是所述足尖蜷曲调整机构包括气囊（6）和两根平行的绑带（7），气囊（6）嵌置于脚掌支撑板（3）中上部大致对应脚掌与脚趾连接部位的一凹槽内，气囊（6）与一气压源通过管路连接，管路上设有电磁阀，绑带（7）两端固定在脚掌支撑板（3）上。3.根据权利要求1所述的踝关节全面康复训练装置，其特征是腿部支撑架（2）包括可容纳腿部的槽形架，槽形架端部固连有端面板，端面板与脚掌支撑板（3）间设有可拆卸的原点定位杆（15）。4.根据权利要求1所述的踝关节全面康复训练装置，其特征是绳索驱动模块（4）至少为四个，每个绳索驱动模块（4）均包括拉索电机（13）和卷绳轴（14），同一绳索驱动模块（4）内拉索电机（13）与卷绳轴（14）传动连接，且卷绳轴（14）与拉索电机（13）的输出轴平行，每根卷绳轴（14）上分别卷绕一根拉索（5），脚掌支撑板（3）至少在四角各设有一拉索端点固定部。5.根据权利要求1所述的踝关节全面康复训练装置，其特征是底座（1）上固设有立柱（8），腿部支撑架（2）底部铰接在立柱（8）上。6.根据权利要求5所述的踝关节全面康复训练装置，其特征是腿部支撑架（2）与立柱（8）的铰接部设有足尖蜷曲调整机构触发机构，该足尖蜷曲调整机构触发机构为一行程开关。7.根据权利要求1所述的踝关节全面康复训练装置，其特征是所述足尖蜷曲调整机构通过遥控器控制。8.根据权利要求1至7中任一项所述的踝关节全面康复训练装置，其特征是绳索驱动模块（4）固定在底座（1）上。2CN111166607A说明书1/6页一种踝关节全面康复训练装置技术领域[0001]本发明涉及一种康复运动器械，更具体地说，它涉及一种踝关节全面康复训练装置。背景技术[0002]踝关节作为人体与地面接触的枢纽，在日常生活中发挥着重要的作用，包括足部压力的缓冲、承重以及步行等方面。如果踝关节发生损伤，除了会给人带来疼痛感，影响人的正常活动之外，情况严重的话，还会进一步影响下肢、盆骨、脊椎等其他部位力学功能的正常发挥。踝关节由小腿的胫骨以及腓骨末端关节面和距骨滑车组成，所以又常常被称为距骨小腿关节。正常人的踝关节可以实现跖屈/背屈俯仰、内翻/外翻脚掌面翻转、内旋/外旋脚尖转向三个自由度的旋转。对于踝关节损伤患者，往往不能完全实现这三个方向的旋转。受损伤的踝关节如果不能得到及时和彻底的治疗，容易造成重复扭伤和功能缺失，从而给现代人快节奏的生活造成极大的不便。踝关节损伤患者人数众多，对踝关节全面康复治疗的需求也越来越大。目前，踝关节的康复训练主要依赖理疗师，理疗师根据患者的恢复状态，调整力道带动踝关节运动直到恢复知觉，这种依赖理疗师的治疗方式存在以下不足：理疗师工作强度大；治疗过程主要依靠理疗师经验，难以量化；这种不精确的治疗方式限制了疗效的提高；由于治疗方式难以量化，因而不适合大面积推广应用。因此，研究和开发踝关节全面康复训练设备，替代理疗师对患者的踝关节进行康复训练非常有必要。