旋转检测装置以及中空致动器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109219734A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201680085693.6(51)Int.Cl.(22)申请日2016.06.10G01D5/245(2006.01)H02K11/215(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.11.14(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2016/0674492016.06.10(87)PCT国际申请的公布数据WO2017/212654JA2017.12.14(71)申请人谐波传动系统有限公司地址日本国东京都(72)发明人上野新太郎山口龙太郎小林清人竹若圭介(74)专利代理机构北京旭知行专利代理事务所(普通合伙)11432权利要求书1页说明书4页附图3页代理人王轶陈东升按照条约第19条修改的权利要求书1页(54)发明名称旋转检测装置以及中空致动器(57)摘要本发明所涉及的中空型的旋转检测装置(3)具备：同轴地固定于中空电动机轴的轴端部(6)的外周面的2极磁环(15)以及多极齿轮(16)，所述中空电动机轴在圆筒状罩13的内部以同轴的方式而延伸。在圆筒状罩(13)、与2极磁环(15)以及多极齿轮(16)之间的圆环状间隙(20)中，刚性基板(21～25)在圆周方向上以隔开规定间隔并朝向切线方向的姿势而排列。利用柔性印刷电路基板(26、27、28、……)而将各刚性基板之间电连接。能够实现适合于下述结构的旋转检测装置，即：能够组装至具有较大的中空内径的中空电动机(1)的电动机外壳(4)与中空电动机的轴端部(6)之间的圆环状间隙(20)。CN109219734ACN109219734A权利要求书1/1页1.一种旋转检测装置，具有：旋转体，其同轴地固定于检测对象的中空旋转轴的外周面；圆筒状罩，其包围所述旋转体；圆环状间隙，其形成于所述旋转体的外周面与所述圆筒状罩的内周面之间；多个刚性基板，它们在所述圆环状间隙内沿其圆周方向而排列；以及多个导通部件，它们在所述圆环状间隙内将所述刚性基板之间电连接，所述旋转检测装置的特征在于，所述刚性基板分别配置成：相对于所述旋转体的所述外周面而沿着切线方向延伸的状态，所述刚性基板包含：安装有检测元件的多个检测元件安装基板，该检测元件用于对所述旋转体的旋转状态进行检测。2.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，所述导通部件是柔性印刷电路基板。3.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，在所述圆周方向上相邻的所述刚性基板分别借助能够拆装的连结部而相互连结起来，所述连结部包含：作为所述导通部件而发挥功能的连结部。4.根据权利要求1所述的旋转检测装置，其特征在于，所述旋转体具备：在装置轴线方向上以同轴状态而相邻配置的2极磁环以及多极齿轮，所述检测元件安装基板中包含：2极侧编码器基板和多极侧编码器基板，其中，所述2极侧编码器基板安装有：对所述2极磁环的旋转磁场进行检测的2极侧磁检测元件，所述多极侧编码器基板安装有：对所述多极齿轮的旋转磁场进行检测的多极侧磁检测元件。5.根据权利要求4所述的旋转检测装置，其特征在于，所述旋转检测装置具备多级环状磁铁以取代所述多极齿轮。6.一种中空致动器，具有中空电动机以及旋转检测装置，为了对所述中空电动机的中空电动机轴的旋转状态进行检测，将所述旋转检测装置组装于该中空电动机轴的外周，所述中空致动器的特征在于，所述旋转检测装置是：权利要求1至5中任一项所述的旋转检测装置。2CN109219734A说明书1/4页旋转检测装置以及中空致动器技术领域[0001]本发明涉及一种适合组装于内径较大的中空致动器的结构的旋转检测装置。背景技术[0002]作为用于检测电动机旋转位置等的旋转检测装置，众所周知有例如磁式编码器。专利文献1公开了：安装有磁式编码器的中空电动机。专利文献1所公开的磁式编码器构成为：在中空电动机的轴端部，沿着圆环状的基座板的圆环状端面，将编码器用的柔性印刷电路基板绕成环状，在该基板的表面安装有磁检测元件。另外，在中空电动机的轴端部，以包围中空部的状态而搭载有扇形形状的编码器用的信号处理电路基板(IF电路基板)。[0003]在先技术文献[0004]专利文献[0005]专利文献1：日本特开2012-68049号公报(图1、图3、图4)发明内容[0006]在中空电动机、或者在具备中空电动机和中空减速机的中空致动器(下面，将这些装置统称为中空致动器)中，为了布线以及其他用途，有时要求形成为较大的中空部。另外，由于设置空间的限制等，故而有时要求增大中空部但却不增大外径尺寸。[0007]这种情况下，用于检测旋转位置或者转速等的电动机编码器等旋转检测装置的设置空间也受到限制。即，需要将旋转检测装置组装到中空部和装置