一种具有康复功能的智能轮椅及其控制方法.pdf
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一种具有康复功能的智能轮椅及其控制方法.pdf
本发明公开了一种具有康复功能的智能轮椅,包括靠背、坐板、底盘、控制箱、控制器、第一MOS管驱动模块、第一行程电机、第一限位开关、第二限位开关、第二MOS管驱动模块、第二行程电机、第三限位开关、第四限位开关、第三MOS管驱动模块、第三行程电机、第五限位开关、第六限位开关、两个驱动电机、多组红外对射开关、第一压力传感器、第二压力传感器和两个光敏传感器。本发明还公开了一种具有康复功能的智能轮椅的控制方法。本发明公开的一种具有康复功能的智能轮椅及其控制方法具有以下有益效果:1、可在轮椅上进行自主康复训练,节省看护
具有智能救护功能的轮椅及方法.pdf
本发明涉及一种具有智能救护功能的轮椅,所述轮椅使用这样的救护系统,所述系统包括:激光发射设备,朝向轮椅前方的正下方水面发射激光;激光接收设备,从水面反射的激光,以及接收从水底反射的激光;时间确定设备,确定发射激光的时间,确定接收从水面反射的激光的时间以及确定接收从水底反射的激光的时间;速度确定设备,确定激光在空气中的传播速度以及确定激光在水下的传播速度;水位判断设备,基于发射激光的时间、接收从水面反射的激光的时间、接收从水底反射的激光的时间、激光在空气中的传播速度以及激光在水下的传播速度确定当前下方水位。
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本发明涉及一种具有爬梯功能的智能轮椅,包括主框架、设置在主框架下方的驱动轮、转向轮和设置在主框架侧面的爬梯单元,所述主框架包括竖向设置的靠背框架、若干加热垫、水平设置的座面、扶手、水平设置的底板、竖向设置的支脚和竖向设置的侧板,该具有爬梯功能的智能轮椅通过爬梯单元中的驱动电机转动,使踏脚接触阶梯时实现主框架的上升,通过单个阶梯上升的循环重复操作,实现轮椅的爬梯功能,从而使患者的活动范围增加,不仅如此,在温度控制电路中,LM3911的温度检测精度高,从而保证了温度检测的精确性,同时利用其强输出控制能力,保证
一种智能轮椅及其控制方法.pdf
本发明公开了智能轮椅及其控制方法,智能轮椅包括:智能轮椅本体,设置在智能轮椅本体上的前置激光雷达和后置激光雷达,输入设备,处理器,输入设备接收用户输入的命令;处理器获取地图的构建命令,根据构建命令以及智能轮椅在当前环境移动过程中,接收到的前置激光雷达和后置激光雷达扫描当前环境后返回的当前环境中目标点的信息,构建当前环境的地图并保存;处理器获取指示到达当前环境中指定地点的行驶命令,根据行驶命令以及当前环境的地图,控制智能轮椅移动到指定地点。本发明的智能轮椅及其控制方法根据用户命令自动导航行驶到达目的地,简化
一种具有自主召唤功能的智能轮椅.pdf
一种具有自主召唤功能的智能轮椅,涉及到智能轮椅技术领域,解决现有的轮椅不利于患者下地康复训练,容易出现体力不支摔倒受伤的技术问题,包括有轮椅本体、轮椅控制系统、语音采集处理模块及激光雷达定位系统;轮椅控制系统连接有智能终端;智能终端上包括有用于室内地图进行显示和提供目标位置触控输入的显示输入模块。康复训练的患者在离开轮椅之后,可以通过随身携带的智能终端,一键完成召唤操作,使用方便。