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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107212975A(43)申请公布日2017.09.29(21)申请号201710578890.8(22)申请日2017.07.17(71)申请人徐彬地址210019江苏省南京市建邺区奥体大街69号(72)发明人徐彬(51)Int.Cl.A61G5/04(2013.01)A61G5/06(2006.01)A61G5/10(2006.01)G06T5/00(2006.01)G06T7/11(2017.01)G01F23/292(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图1页(54)发明名称具有智能救护功能的轮椅及方法(57)摘要本发明涉及一种具有智能救护功能的轮椅,所述轮椅使用这样的救护系统,所述系统包括:激光发射设备,朝向轮椅前方的正下方水面发射激光;激光接收设备,从水面反射的激光,以及接收从水底反射的激光;时间确定设备,确定发射激光的时间,确定接收从水面反射的激光的时间以及确定接收从水底反射的激光的时间;速度确定设备,确定激光在空气中的传播速度以及确定激光在水下的传播速度;水位判断设备,基于发射激光的时间、接收从水面反射的激光的时间、接收从水底反射的激光的时间、激光在空气中的传播速度以及激光在水下的传播速度确定当前下方水位。本发明还涉及一种轮椅救护方法。CN107212975ACN107212975A权利要求书1/2页1.一种具有智能救护功能的轮椅,其特征在于,所述轮椅使用这样的救护系统,所述系统包括:激光发射设备,用于朝向轮椅前方的正下方水面发射激光;激光接收设备,用于从水面反射的激光,以及接收从水底反射的激光;时间确定设备,用于确定发射激光的时间,确定接收从水面反射的激光的时间以及确定接收从水底反射的激光的时间;速度确定设备,用于确定激光在空气中的传播速度以及确定激光在水下的传播速度;水位判断设备,用于基于发射激光的时间、接收从水面反射的激光的时间、接收从水底反射的激光的时间、激光在空气中的传播速度以及激光在水下的传播速度确定当前下方水位。2.如权利要求1所述的具有智能救护功能的轮椅,其特征在于,所述速度确定设备还包括:气温检测仪,用于检测当前环境气温;第一速度分析仪,用于接收所述当前环境气温,并基于所述当前环境气温确定激光在空气中的传播速度。3.如权利要求2所述的具有智能救护功能的轮椅,其特征在于,所述速度确定设备还包括:水温检测仪,用于检测轮椅前方的正下方的实时水体温度;第二速度分析仪,用于接收所述实时水体温度,并基于所述实时水体温度确定激光在水下的传播速度。4.如权利要求3所述的具有智能救护功能的轮椅,其特征在于,所述系统还包括:FLASH存储卡,用于预先存储N个基准手臂关键点图案和M个基准腿部关键点图案,所述N个基准手臂关键点图案为预先对N个手臂关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应手臂关键点的图像,所述M个基准腿部关键点图案为预先对M个基准腿部关键点分别进行拍摄而获得的只包括对应腿部关键点的图像。5.如权利要求4所述的具有智能救护功能的轮椅,其特征在于:N个手臂关键点和M个腿部关键点自人体躯干模型处提取,所述人体躯干模型为基于人体骨骼模型和人体关节模型建立而成。6.如权利要求5所述的具有智能救护功能的轮椅,其特征在于,所述系统还包括:气垫释放设备,设置在轮椅座椅下方,包括气泵、左气垫和右气垫,用于接收当前下方水位,在当前下方水位大于等于最大行走水深时,气泵自动启动以将左气垫和右气垫充气后分别释放到轮椅左后轮侧面和右后轮侧面;图像采集设备,用于对轮椅上的患者进行高清图像数据采集,以获取高清目标图像,所述高清目标图像的分辨率根据环境亮度自适应变化,环境亮度越低,所述高清目标图像的分辨率越高;尺度归一化设备,与所述图像采集设备连接,用于接收所述高清目标图像,对所述高清目标图像进行尺度归一化处理以获得归一化图像;噪声复杂度检测设备,与所述尺度归一化设备连接,用于接收所述归一化图像,对所述归一化图像进行噪声复杂度检测以确定并输出图像噪声复杂度;2CN107212975A权利要求书2/2页图像分块设备,与所述噪声复杂度检测设备连接,用于接收所述图像噪声复杂度和所述归一化图像,并基于所述图像噪声复杂度对所述归一化图像进行分块处理以获得多个图像块,其中,所述图像噪声复杂度越高,对所述归一化图像进行分块处理所获得的图像块的数量越多;组合滤波设备,与所述图像分块设备连接,用于接收所述多个图像块,对每一个图像块执行以下处理:对每一个图像块进行噪声类型分析以获得主要噪声类型,基于主要噪声类型确定对应类型滤波器对图像块进行滤波处理以获得滤波块;所述组合滤波设备还将所有滤波块进行组合以获得并输出组合滤波图像;肢体检测设备,分别与FLASH存储卡和组合滤波设备连