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一种具有爬梯功能的智能轮椅.pdf
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本发明涉及一种具有爬梯功能的智能轮椅，包括主框架、设置在主框架下方的驱动轮、转向轮和设置在主框架侧面的爬梯单元，所述主框架包括竖向设置的靠背框架、若干加热垫、水平设置的座面、扶手、水平设置的底板、竖向设置的支脚和竖向设置的侧板，该具有爬梯功能的智能轮椅通过爬梯单元中的驱动电机转动，使踏脚接触阶梯时实现主框架的上升，通过单个阶梯上升的循环重复操作，实现轮椅的爬梯功能，从而使患者的活动范围增加，不仅如此，在温度控制电路中，LM3911的温度检测精度高，从而保证了温度检测的精确性，同时利用其强输出控制能力，保证
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