一种自走式底盘可升降割草机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109197113A(43)申请公布日2019.01.15(21)申请号201811341597.0(22)申请日2018.11.12(71)申请人南京林业大学地址210037江苏省南京市龙蟠路159号(72)发明人施明宏周宏平李奕崔业民许林云陈青茹煜陈吉朋高凯(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人王清义(51)Int.Cl.A01D34/685(2006.01)A01D34/74(2006.01)A01D34/82(2006.01)权利要求书1页说明书6页附图3页(54)发明名称一种自走式底盘可升降割草机(57)摘要本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机；这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；包括底盘，设置在底盘上、包括电控变速传动箱的行走装置、发电机组件，转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；还包括用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统的液压系统、发动机电连接的电器控制系统。CN109197113ACN109197113A权利要求书1/1页1.一种自走式底盘可升降割草机，包括底盘，设置在底盘上的行走装置、发电机组件和电器控制系统，其特征是，还包括转动设置在底盘下面的双刀盘甩刀装置，设置在底盘和行走装置之间、用于调节底盘高度的底盘调节装置；发电机组件包括沿底盘纵向设置的发动机和由发动机驱动的发电机；还包括由发动机驱动、为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机驱动、为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；行走动力传动装置包括设置在发动机和行走装置之间的电控变速传动箱，还包括由发动机引出、将发动机输出的动力输入至电控变速传动箱内的行走动力输入轴，行走动力输入轴输入的动力经电控变速传动箱分流后并由电控变速传动箱内的两个转速电磁离合器分别控制、输出的两根行走动力输出轴，与两根行走动力输出轴连接、用于将动力传导方向由沿底盘纵向改变为沿底盘横向并减速的双L型减速器，与双L型减速器连接、分别固连有行走装置主动轮的两根行走主动轮轴；底盘调节装置包括移动时沿竖向、移动设置在底盘上的轮架，转动设置在轮架下面的支撑轮，沿轮架纵向、移动设置在轮架上的张紧轮支架，转动设置在张紧轮支架上的张紧轮，移动设置在主动轮、支撑轮、张紧轮上的履带；电器控制系统用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱、至少包括液压缸和液压伺服系统并用于驱动轮架移动的液压系统、发动机电连接；电器控制系统、液压系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。2.根据权利要求1所述的自走式底盘可升降割草机，其特征是，在底盘上固联竖向的导槽与固联在轮架上的滑块构成导槽滑块副；在底盘上固联竖向的液压缸支撑板，在液压缸支撑板和轮架之间铰接用于驱动轮架移动的液压缸；在轮架上固联支架座，在支架座内移动设置张紧轮支架，在支架座和张紧轮支架之间设置用于驱使张紧轮支架相对于支架座具有外伸趋势的弹簧。3.根据权利要求2所述的自走式底盘可升降割草机，其特征是，导槽滑块副为燕尾、燕尾槽连接副。4.根据权利要求2所述的自走式底盘可升降割草机，其特征是，液压缸为柱塞缸。5.根据权利要求1所述的自走式底盘可升降割草机，其特征是，双刀盘甩刀装置包括转动设置在底盘两边的两根刀盘转轴，固联在刀盘转轴下端的刀盘，铰接在刀盘上的甩刀；两根刀盘转轴皆沿底盘的横向移动设置在底盘上。6.根据权利要求1或5所述的自走式底盘可升降割草机，其特征是，甩刀动力传动装置包括由发动机引出、将发动机输出的动力输入至用于将动力传导方向由沿底盘纵向改变为沿底盘横向的T型换向器内的甩刀动力输入轴，设置在T型换向器两端、用于将T型换向器输出动力的传导方向由沿底盘横向改变为沿底盘竖向的两个L型换向器，两个L型换向器的甩刀动力输出轴的下端分别设置刀盘转轴。2CN109197113A说明书1/6页一种自走式底盘可升降割草机技术领域[0001]本专利涉及林业机械领域，提供一种自走式底盘可升降割草机；这种可远程操控的自走式底盘可升降割草机由发动机集中提供机械动力，由发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮；其底盘可升降，适宜于不同平茬高度要求的割草作业，进退灵活、转向灵敏。背景技术[0002]机械割草作为效率高、工作持续久的除草方式，被广泛使用于城市绿地园艺的维护和复茬。[0