自走式割草机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110024549A(43)申请公布日2019.07.19(21)申请号201910404479.8(22)申请日2019.05.15(71)申请人浙江中坚科技股份有限公司地址321300浙江省金华市永康市经济开发区名园南大道10号(72)发明人杨海岳孟志华许折折王兵施俊通(74)专利代理机构浙江杭州金通专利事务所有限公司33100代理人李德强(51)Int.Cl.A01D34/00(2006.01)A01D69/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图5页(54)发明名称自走式割草机(57)摘要本发明创造公开了一种自走式割草机，包括机体、工作主机、操纵手柄、前轮总成、后轮总成，所述的后轮总成包括后轮轴、后轮座、左右后轮、轮盖，后轮轴固定在机体后底部，后轮座对应固定在后轮轴的两端，左后轮设置在与左侧后轮座固定连接的固定轴上，右后轮的轮毂上安装有行走电机，行走电机的电机轴固定连接在右侧的后轮座上，左右后轮上对应设有内齿圈，在左右两侧的后轮座上对应设有传动轴，传动轴的两端对应固定有与内齿圈啮合的传动齿轮，工作时行走电机可带动左右后轮同步滚动。采用本结构后，结构简单合理、操控灵活轻便、工作性能稳定、噪音小、成本省等优点。CN110024549ACN110024549A权利要求书1/1页1.一种自走式割草机，包括机体(3)、工作主机(6)、操纵手柄(7)、前轮总成、后轮总成，其特征是：所述的后轮总成包括后轮轴(17)、后轮座(18)、左右后轮(13、5)、轮盖(19)，后轮轴(17)固定在机体(3)后底部，后轮座(18)对应固定在后轮轴(17)的两端，左后轮(13)可转动地设置在与左侧后轮座(18)固定连接的固定轴(23)上，右后轮(5)的轮毂(25)上安装有行走电机(24)，行走电机(24)的电机轴固定连接在右侧的后轮座(18)上，左右后轮(13、5)上对应设有内齿圈(20)，在左右两侧的后轮座(18)上对应设有可转动的传动轴(16)，传动轴(16)的两端对应固定有与左右后轮(13、5)的内齿圈(20)啮合的传动齿轮(22)，当行走电机(24)带动右后轮(5)滚动时，右后轮(5)上的内齿圈(20)通过右侧的传动齿轮(22)及传动轴(16)带动左侧的传动齿轮(22)，左侧的传动齿轮(22)通过与左后轮(13)上的内齿圈(20)啮合带动左后轮(13)同步滚动。2.根据权利要求1所述的自走式割草机，其特征是：所述左右两侧的后轮座(18)上固定有轴套(21)，传动轴(16)通过轴承可转动地设置在左右两侧的轴套(21)上。3.根据权利要求1或2所述的自走式割草机，其特征是：所述的前轮总成包括前轮轴(10)、左右前轮(1、2)，前轮轴(10)固定在机体(3)的前底部，左右前轮(1、2)可转动地连接在前轮轴(10)的两端。4.根据权利要求3所述的自走式割草机，其特征是：所述的工作主机(6)包括固定在机体(3)上的主机壳(4)、电池(14)、主电机(11)、工作头(12)，电池(14)和主电机(11)对应固定在主机壳(4)上，工作头(12)固定在主电机(11)的输出轴上。5.根据权利要求4所述的自走式割草机，其特征是：所述的操纵手柄(7)上对应安装有控制行走电机(24)和主电机(11)工作的开关组件(8)和操作拉杆(9)。2CN110024549A说明书1/2页自走式割草机技术领域[0001]本发明创造涉及园林机械技术领域，特别是一种通过行走电机控制园林机械行走的自走式割草机。背景技术[0002]目前市场上的自走式园林机械主要有割草机、扫雪机、耙草机、旋耕机等，比如割草机又可分为手推式割草机、自走式割草机，手推式割草机通过手动推动实现行走，其优点是结构简单、生产成本低，其缺点是劳动强度大、工作效率低、人工成本高，已逐步被自走式割草机所淘汰；自走式割草机按动力可分为汽油发动机驱动的汽油式割草机和蓄电池驱动的电池式割草机，其实现自走的方法都是通过变速箱将动力传动到轮子来达到自走的目的，这种方式必须要有变速箱装置，变速箱结构复杂，噪音大，需要控制转速比，齿与齿之间有蹦齿的风险，生产成本高，所以需要一种结构简单、运行平稳的噪音小的自走式割草机来满足使用要求。为此，许多生产厂家和科研部门都进行了开发和研究，但至今未有理想的产品面世。发明内容[0003]为克服现有技术上存在的上述缺陷，本发明创造的目的是提供一种结构简单合理、操控灵活轻便、工作性能稳定可靠、噪音小、成本省的自走式割草机。[0004]本发明创造解决上述技术问题所采用的技术方案，它包括机体、工作主机、操纵手柄、前轮总成、后轮总成，所述的后轮总成包括后轮轴、后轮座、左右后轮、轮盖，后轮轴固定在机体后底部，后轮座对应