一种自走式割草机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109328616A(43)申请公布日2019.02.15(21)申请号201811341567.X(22)申请日2018.11.12(71)申请人南京林业大学地址210037江苏省南京市龙蟠路159号(72)发明人施明宏崔业民李奕蒋雪松陈青许林云高凯茹煜陈吉朋(74)专利代理机构北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)11350代理人王清义(51)Int.Cl.A01D34/63(2006.01)A01D34/78(2006.01)A01D34/82(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图2页(54)发明名称一种自走式割草机(57)摘要本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式割草机；该机器由发电机组件中的发动机集中提供机械动力，由发电机组件中的发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮，包括机架，设置在机架上的行走装置、发电机组件，转动设置在机架下面的双刀盘甩刀装置；发电机组件包括发动机和由发动机驱动的发电机；由发动机始为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机始为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；设置在机架上、用于接受远程操控信号并操控电控变速传动箱和发动机的电器控制系统；电器控制系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。CN109328616ACN109328616A权利要求书1/1页1.一种自走式割草机，包括机架，设置在机架上的行走装置、发电机组件和电器控制系统，其特征是，还包括转动设置在机架下面的双刀盘甩刀装置；发电机组件包括沿机架纵向设置的发动机和由发动机驱动的发电机；还包括由发动机驱动、为行走装置传递动力的行走动力传动装置，由发动机驱动、为双刀盘甩刀装置传递动力的甩刀动力传动装置；行走动力传动装置包括设置在发动机和行走装置之间的电控变速传动箱，还包括由发动机引出、将发动机输出的动力输入至电控变速传动箱内的行走动力输入轴，行走动力输入轴输入的动力经电控变速传动箱分流后并由电控变速传动箱内的两个转速电磁离合器分别控制、输出的两根行走动力输出轴，与两根行走动力输出轴连接、用于将动力传导方向由沿机架纵向改变为沿机架横向并减速的双L型减速器，与双L型减速器连接、分别固连有行走装置主动轮的两根行走主动轮轴；电器控制系统用于接受远程操控信号并与电控变速传动箱和发动机电连接；电器控制系统和电控变速传动箱皆由发电机提供电源。2.根据权利要求1所述的自走式割草机，其特征是，行走装置为履带式，包括转动设置在机架前端两侧的主动轮，转动设置在机架两侧的从动轮，移动设置在主动轮和从动轮上的履带，在机架上还转动设置有用于调节履带张紧度的张紧轮。3.根据权利要求1所述的自走式割草机，其特征是，行走装置为轮式，包括转动设置在机架前端两侧的主动轮，转动设置在机架后端两侧并通过联动装置与同侧的主动轮联动的从动轮。4.根据权利要求3所述的自走式割草机，其特征是，联动装置为由固联在主动轮上的主动链轮、固联在从动轮上的从动链轮、移动设置在主动链轮和从动链轮上的链条构成的链轮链条副。5.根据权利要求1所述的自走式割草机，其特征是，双刀盘甩刀装置包括转动设置在机架两边的两根刀盘转轴，固联在刀盘转轴下端的刀盘，铰接在刀盘上的甩刀；两根刀盘转轴皆沿机架的横向移动设置在机架上；两根刀盘转轴皆又沿机架的竖向移动设置在机架上。6.根据权利要求1或5所述的自走式割草机，其特征是，甩刀动力传动装置包括由发动机引出、将发动机输出的动力输入至用于将动力传导方向由沿机架纵向改变为沿机架横向的T型换向器内的甩刀动力输入轴，设置在T型换向器两端、用于将T型换向器输出动力的传导方向由沿机架横向改变为沿机架竖向的两个L型换向器，两个L型换向器的甩刀动力输出轴的下端分别设置刀盘转轴。2CN109328616A说明书1/5页一种自走式割草机技术领域[0001]本技术涉及林业机械领域，提供一种自走式割草机；这种可远程操控的自走式割草机由发动机集中提供机械动力，由发电机集中提供电源；行走装置的机械动力经电控变速传动箱分流后并由两个转速电磁离合器分别控制、输出至相对应的行走主动轮轴以驱动主动轮，可远程操控、进退灵活、转向灵敏。背景技术[0002]机械割草作为效率高、工作持续久的除草方式，被广泛使用于城市绿地园艺的维护和复茬。[0003]现有技术中，简易的割草机主要分为手推式和背负式两类。这两类割草机虽然市场价格相对低廉，但在使用过程中存在以下几点不足：割幅短效率低，不适合长时间作业，智能化程度低，人力消耗大，使用成本高。[0004]随着技术的发展，以四驱式乘车割草机和自走式远程控制割草机为代表的先进割草机的市场占有率有了较